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다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론

멀티콥터 — Thu, 4 Aug 2022 15:13:38 +0900

드론의 종류는 다양하다. 사용 목적에 맞게 다양하게 개발되고 동력원에 따라서도 다양한 개발이 이뤄지고 있다. 자동차 자전거에 흔한 하이브리드도 드론에 접목되고 있다.

드론의 다양한 종류

드론의 종류는 전 산업분야는 물론 국방 국가안보 등 그 쓰임새가 다양하다. 쓰임새가 많은 만큼 개발되는 드론의 종류도 실제로 보게 되면 입이 벌어질 정도로 멋있고 기술력에 놀라게 된다. 드론의 문제점으로 꼽혔던 최대 이륙 시간에 대한 보완도 집중적으로 이루어지고 있다. 다양한 동력원이 개발되어 체공시간도 점점 길어지고 있다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론이 전시되어 있다.

사용 목적, 동력원에 따른 드론의 분류 수소 드론 하이브리드 드론 자폭 드론 전기 드론 기상관측용 드론

▼다목적 수소 드론이다. 중량은 21.9kg 크기는 1.85m*1.85m*0.75m 운용시간은 적재하지 않을 경우 120분, 적재했을 경우 90분이다. 작전반경은 5km 중요한 것이 "수소연료전지 파워백"이며, 운용 적합성 평가는 2022년 4월~8월까지이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 中 수소 드론이다.

▼다목적 무인헬기의 모습이다. 말 그대로 다목적으로 이용할 수 있는 드론이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 중 다목적 무인헬기

▼실종자 수색, 감시, 정찰, 산불감시, 주. 야간 원거리 수색이 가능한 드론이다. 국내 안양 소재 네온 테크에서 개발한 드론이다. 비행시간은 30분 이상이고, 전구간 자동비행 가능하다는 특징이 있다. 그리고 LTE 통신을 이용한 장거리 감시정찰이 가능하다는 특징이 있는 드론이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 中 실종자 수색, 정찰, 감시용 드론

▼군사용 드론이다. 그중 자폭용으로 쓰이는 드론이다. 적을 타격할 때 정확하게 목표물을 향해 자폭하는 드론이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 자폭용 드론이다.

▼전기동력을 사용하는 수직이착륙 유무인 겸용 개인 항공기다. 전기동력 기반의 자율비행이 가능하다는 특징이 있다. 전기를 동력으로 하는 드론이라 무공해, 저소음의 특징이 있다. 길이 7m, 이륙중량 650kg, 항속거리 60km, 100kg까지 적재하거나 탈 수 있다. 최대속도는 240km/h다.

지금의 자동차처럼 이런 개인 항공기 한 대씩 가지고 이동할 날이 곧 올 것만 같다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론/ 전기동력을 사용하는 수직 이착륙이 가능한 유무인 항공기

▼육군이 운용하는 정찰 타격 복합형 드론이다. 중량 13.6kg이며 최대속도는 126km/h, 운용시간은 30분이며 폭약 1kg을 적재할 수 있다. 감시 정찰과 타격 및 자폭이 가능한 수직이착륙 고정익 형 드론이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 정찰 타격 복합형 드론

▼조명 방송용 드론이다. 중량은 20kg, 운용시간은 23분이다. 제조사는 태경 전자이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 조명 방송용 드론

▼하이브리드 드론이다. 해안 및 기지 경계용이며 배터리는 한 번에 2시간을 운용할 수 있다. 속도는 72km/h, 동력원은 5kW 하이브리드이다. 엔진과 배터리를 번갈아 사용할 수 있다. 현재 가격은 185,638, 043원이다. 어마어마한 가격이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 하이브리드 드론

▼해상임무용 드론이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 행상임무용 드론

▼기상관측용 드론이다, 국지기상관측용이다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 기상관측용 드론

▼수상 수중 감시정찰, 기뢰탐색, 해양조사 드론이며 민간 군용 겸용으로 기술이 개발되었다. 탑재 센서로는 사이드 스캔 소나, 전방주시 소나가 탑재되었으며 광학 추적장비, 적외선 추적장비 성능의 카메라도 탑재되었다.

다양한 드론의 종류 수소 하이브리드 자폭 전기 기상관측용 드론 / 수상 수중 감시정찰 기뢰탐색, 해양조사 드론

불법 드론 위치 이동 전자적 수신 신호 교란

위에서 다양한 드론의 종류와 동력원에 대해서 살펴보았는데, 드론의 발달만큼이나 중요한 것이 불법 드론 또는 적의 드론을 감시하는 장비이다. 통합 재머(스푸퍼)다. 운용 거리는 2km이며 360도 회전이 가능하다.

전파방해를 통해 드론의 전자적 수신 신호를 교란하며, 위장 gps 신호를 송출하여 불법 드론 위치를 이동시킬 수 있다. 그리고 잠입한 의심이 가는 드론을 호버링, 밀어내기, 강제착륙, 리턴을 시킬 수도 있는 기능을 가지고 있다.

컴퓨터 통신기술의 발달만큼이나 해킹이 문제가 되고 있는 만큼 이런 기술은 드론의 발전과 발맞추어 꼭 필요한 기술이라고 생각한다.

군사용 드론 공격으로 911 주모자 알카에다 수장 사망 닌자폭탄 날아다니는 칼날

멀티콥터 — Wed, 3 Aug 2022 13:36:30 +0900

처음부터 드론은 군사용으로 개발이 시작되었었다. mq-9 reaper , RQ-4 Global Hawk 등 인공지능을 갖춘 군사용 드론의 수준은 놀라울 정도다. 지금도 보이지 않는 곳에서 이미 드론 정찰은 물론 자국의 피해를 끼치거나 국제적으로 위험한 인물들을 감시하고 있다.

2022년 7월 31일 미국의 군사용 드론 공격으로 911 테러의 주모자이며 오사마 빈 라덴의 후계자이자 현재 알카에다 수장인 아이만 알자와히리 제거 작전을 펼쳐 성공했다고 외신으로 보도되고 있다.

군사용 드론 공격으로 911 주모자 알카에다 수장 사망 닌자미사일 날아다니는 칼날에 의해 사망한 아이만 알자와히리

군사용 드론

어차피 드론의 발달은 군사용의 발달과 뗄 수가 없다. 군사용으로 개발된 것이 민간시장에 나오고 있다고 보는 것이 맞다. 이번에 911 테러의 주모자 중 한 사람이었던 알카에다 지도자 알자와히리 제거 작전도 정밀 탐색으로 베란다에 나와있던 그를 무인 드론에서 발사한 닌자 폭탄 두방으로 제거를 했다고 전해진다. 주변의 폭발 흔적 등 다른 피해는 없다고 전해진다.

다른 사망자도 발생하지 않았다고 한다. 예전의 드론 공격은 탄두가 장착된 미사일을 목표물에 타격을 하여 건물은 물론 주변의 민간인의 사상자까지 발생하는 불상사가 일어났는데 지금은 더욱 정밀해졌다.

911 테러 후 21년 동안 주모자를 타격하기 위해 정보를 수집하고 제거를 위한 작전을 펼쳤다고 한다. 앞으로도 군사용 드론은 물론 장착되는 무기도 초정밀화가 될 것이라는 전망이다.

Loyal Wingman 드론이다. 최근에 개발된 드론인데 지금은 무인 전투 드론 단독으로 작전을 수행하는 것보다는 유인 전투기와 합동으로 작전을 수행하는 기술의 발전이 이루어졌다. 드론을 조종하는 인공지능의 발전이 진일보한 셈이다. 더 이상 인공지능이 영화 속에 나오는 것이고 먼 미래가 아니라 우리 일상에 가까워졌다는 것을 의미한다.

고도화 되고 있는 군사용 드론 Loyal Wingman

MQ-9 Reaper는 미국 군사용 드론의 대표적인 모델이다. 2010년대에 들어서 미국의 주력 무인공격기이며 2013년도부터 헬파이어 미사일 중 MQ-9를 탑재하기 시작했다. 영화 속에도 자주 등장하는 세계적으로 가장 잘 알려진 공격 드론의 대표적인 모델이다.

미 공군 중 MQ-9리퍼만 운용하는 무인기 전투비행단이 있을 정도로 기술 개발이 되고 있다. 인공위성을 이용해 어디서든 조종이 가능하고 목표물을 타격할 수 있는 것이다.

대표적인 군사용 드론인 MQ-9 Reaper

닌자 폭탄 날아다니는 칼날 헬파이어 미사일 R9X 타격으로 911 주모자 알카에다 수장 사망

목표물에 도착 전 여섯 개의 칼날이 펼쳐지면서 파괴하는 헬파이어 미사일의 변형이다. 탄두가 없고 물리적으로 목표물만 제거를 목적으로 하기 때문에 주위의 피해를 최소화 한 초고정밀 미사일이다. 전혀 관련이 없는 사람들의 인명피해를 막고 목표에게는 물리적으로 큰 피해를 주게 된다.

"닌자 미사일, 날아다니는 칼날"이라는 별칭으로도 불리는 헬파이어 미사일의 종류다. 지상 차량, 무인항공기, 유인항공기, 헬기, 바다의 배 위에서도 발사가 가능한 미사일이다. 고정익 회전익 모두 탑재가 가능한 만능 미사일이다. R9X 타격으로 911 주모자 알카에다 수장이 사망을 했다. 미국에서는 21년간 목표 인물을 쫒았다고 한다.

닌자미사일 날아다니는 칼날 헬파이어 미사일 R9X (AGM-114R-9X)

인공지능 드론의 수준과 능력

X-47B는 군사용 드론 중 두 번째로 높은 평가를 받고 있다. 인공지능으로 조종이 가능하고 공중급유도 받으면 체공시간을 늘린 드론이다. 스텔스 무인기이기도 하다. 적은 누가 공격을 했는지도 모르는 가운데 당하게 된다. 무서운 세상이다.

공중급유가 가능한 인공지능의 결정체 X-47B 군사용 드론

RQ-4 Global Hawk는 현존하는 최고의 무인 드론 기체다. 전세게 어디에서든 작전 수행이 가능하며, 글로벌 호크 한대가 공중에 떠 있으면 12,300해리 안의 모든 것을 파악할 수 있다. 지상 20km 상공에서 30cm 크기의 물체까지 식별이 가능한 무시무시한 무인 정찰기이다.

현존 하는 지구 최강의 드론으로 평가받는 군사용 드론인 RQ-4 Global Hawk

우리나라 군사용 드론

우리나라는 세계 드론 강국으로 부상하기 위한 목표를 설정하고 드론 개발에 박차를 가하고 있다. 군사용 드론 수준도 이미 상당한 것으로 알려지고 있지만 세계적인 기술에는 아직 따라가지 못하고 있다.

드론 조종인력 양성 공공분야 TS한국교통안전공단 드론사업 소개

멀티콥터 — Sat, 30 Jul 2022 18:11:51 +0900

공공분야 드론 조종인력 양성 등 TS한국교통안전공단에서 하는 드론 관련 사업을 소개하려고 한다. 사업내용을 보면 앞으로 드론과 관련된 직업을 생각하는 사람들에게 도움이 될 수 있다. 미래의 모빌리티 시대의 첨병 역할을 하고 있다.

TS한국교통안전공단 드론 사업 소개

국내 드론 발전을 위해 공단에서 하는 사업에 대해서 알아보았다. 크게 종사자, 드론 기체, 사업체, 시스템, 인프라로 나눌 수 있다. 종사자에 대한 사업으로는 드론 종사자 자격관리, 전문교관과정으로 드론 조종교육 교관과정, 드론 실기평가 교관과정, 공공분야 조종인력 양성을 한다.

드론 기체와 관련해서는 초경량 비행장치 신고를 시행하고 있는데 이는 안전한 운용 환경 조성 및 드론 실명제 시행의 일환이다. 사용 사업체를 지정하고 관리를 하는 초경량 비행장치 사용사업이 포함된다.

그리고 아주 중요한 드론과 관련된 종합 안전관리시스템 구축의 일환으로 보험이력관리, 자격. 교육 훈련, 기체 신고. 관리, 사고정보관리, 비행경력관리, 사용사업체 관리에 관한 시스템을 구축하여 서비스 제공을 하고 있다.

TS한국교통안전공단 드론과 관련된 업무 미래의 모빌리티 시대를 열어가는 첨병 역할

마지막으로 드론과 관련된 인프라 확충으로 드론자격시험센터, 드론교육훈련센터, 지역거점 드론 실기 시험장을 운영하고 있다. 한마디로 드론과 관련된 종합적인 것 즉 모든 것을 담당하고 있는 것이다.

공공분야 드론 조종인력 양성

공공분야에서의 드론 임무 특화교육이다. 앞으로 산림, 환경, 측량 등에 드론 활용 확대를 대비해 미리 임무의 원활한 수행을 위해 전문인력 양성을 목표로 하고 있는 것이다. 아래 사진은 불법 드론 포획을 하는 무인항공기다.

불법 드론 포획용 무인 항공기

드론 조종인력 양성의 교육 대상은 정부, 지자체, 공공기관 드론 활용 종사자들이 대상이다. 교육분야를 보면 앞으로 드론을 활용한 산업분야를 알 수 있다. 미리미리 진로를 정해 대비하여 취업 등을 모색해도 되고 평생직업으로 좋아하는 일을 할 수 있을 것이라고 기대된다.

조난자 탐색 구조용드론

드론 인력 교육분야 및 내용

대기오염관리, 수자원 관리, 해양안전조사, 수색. 탐색, 불법행위 추적감시, 구조물 점검, 도로관리, 산림자원 감시, 농업자원관리, 지적조사, 환경조사, 교통관리, 안티 드론, 비가시권 및 야간비행, 긴급 물품 배송, 방역관리 그리고 스마트문화관광에 대해서도 교육을 한다.

실제로 산업 전반에 드론이 쓰이지 않는 부분이 없다는 것을 알 수 있는 내용이다. 내용에 관해서 몇 가지 예를 들어보면, 수자원 관리는 수질오염 시료채취 및 수질 측정, 해상오염 부유물 촬영 등이 포함된다.

수색. 탐색 분야는 실종자 수색 및 인명구조, 재난현장 탐색 등이 있으며, 농업자원관리에는 정원수 관리 및 가축전염병 역학조사가 포함된다. 생소한 안티 드론의 내용을 보면 안티 드론 기술 및 최신 동향, 불법 드론 탐지 및 대응 핵심기술 등이 있다.

드론 탐지 레이더, 불법 드론 탐지 등에 사용된다.

스마트 문화 관광의 내용은 항공영상 촬영 콘티 기획 및 영상편집 기술이 해당된다. 앞으로 드론과 관련된 산업에서의 그 쓰임새는 점점 늘어날 것이라고 확신한다. 쓰임새가 많다 보면 각종 스포츠 및 여가에도 드론이 활용될 것이다.

드론 스포츠 재미있는 드론 축구

멀티콥터 — Thu, 28 Jul 2022 11:35:20 +0900

드론 스포츠의 발전도 다양하게 진행되고 있다. 드론 축구가 대표적이다. 이번에 드론 축구 챔피언십을 직관할 수 있는 기회가 있었다. 박진감 넘치고 그론 조종의 최고 수준의 기술들을 볼 수 있었다.

드론 관련 스포츠

현재 드론 관련 스포츠를 보면 아직 그렇게 까지는 활성화되지 않았고 군사 목적으로 주로 개발되고 있다. 드론 축구를 비롯하여 드론 레이싱, 드론 낚시대회, 드론 격투 정도가 있다.

드론 축구는 말 그대로 상대방 골대를 통과하는 축구경기이고, 드론 레이싱은 장애물 통과와 트랙을 빨리 달리는 레이싱이 있다.

드론 낚시대회는 국내에도 있지만 세계 드론 낚시대회도 따로 개최를 한다. 격투 경기와 비슷한 드론 클래쉬는 상대방의 드론을 떨어드리면 승리하는 경기이다. 각 스포츠 분야에 드론을 이용한 경기연맹 등이 창설되고 있고, 앞으로 게임산업과 비슷하게 발전할 것이라고 확신한다.

드론 축구 drone soccer

드론축구협회가 따로 결성되어 있다. 2018년 11월 대한드론축구협회가 출범했다. 일반 축구보다 더 박진감이 넘치고 손에 땀을 쥐게 한다.

드론 축구 게임 방식

양 팀 선수들이 각 5명 이하, 5개 이하의 드론 볼로 플레이를 한다. 1명의 골잡이와 4명의 길잡이, 길 막이로 구성된다. 골잡이 1명이 상대방 골대를 통과하면 득점으로 인정된다. 골잡이 드론은 꼬리표를 부착하여 따로 식별할 수 있도록 표시를 해야 한다.

자책골도 있다. 방어를 하다가 자신의 골대를 통과하게 되면 상대의 득점으로 인정된다. 3세트 합산 점수로 승부를 가리는데 한 세트당 3분의 시간이며 3세트 합산 무승부일 때는 1회에 한하여 3분의 연장전을 하거나 연장전 없이 승부차기를 할 수 있다.

그리고 한번 득점을 하게 되면 "연속 득점 제한 룰"이라는 것이 있어 모든 선수가 하프라인을 넘어 자기 팀 진영으로 왔다가 다시 시작하게 된다. 축구와 비슷하다.

선수 교체, 축구용 기체 교체, 골잡이 드론 교체는 가능하다. 다만 5분간 주어주는 세트 사이의 작전타임 시간에 할 수 있다. 골잡이 드론이 조종 불가 상태가 되면 상대방은 엄청 유리한 상황이 된다. 상대방 골잡이 드론을 부딪혀서 떨어뜨리려는 시도도 볼 수 있었다.

축구용 드론

축구 드론의 규격은 둥글거나 이와 유사한 외골격으로 둘러싸여야 하고, 지름은 38cm 이상 40cm 이하, 참가를 하는 드론 무게 1kg 이하이다. 한 세트가 끝나면 5분의 작전시간이 주어지는데, 모두 드론 정비에 여념이 없다.

세트 경기 중에는 기체가 파손되거나 조종이 불가능 상태가 되어도 교체가 되지 않는다. 사전에 참가하는 축구용 드론의 정비는 필수이다. 예비용 드론도 미리미리 준비가 되어야만 경기에서 승리를 할 수 있다. 성인용 드론과 유소년용 드론은 크기가 조금 다르다. 유소년 용은 반 정도 작다.

드론 박람회 때 드론 축구 결승 우승팀을 맞추거나 스코어를 맞추면 맞춘 사람들은 추첨을 통해 푸짐한 상품이 주어졌다. 가까이서 드론 축구를 본 것은 처음이다. 열심히 자신의 드론을 날리는 것이 아니라 축구처럼 작전이 있었다. 길잡이 드론은 골잡이 드론의 길을 터주고 길막이 드론은 상대팀 골잡이 드론을 확실하게 막아야만 했다.

드론 조종 실력들이 최상급이었다. 경기 도중 자신의 드론이 고장 날 때가 있는데 너무 안타깝기도 했다.

드론 조종 연습 입문용 완구용 드론

멀티콥터 — Tue, 26 Jul 2022 23:26:35 +0900

드론 조종 연습은 필수이다. 입문용으로 완구용 드론도 괜찮다. 처음부터 값이 나가고 폼나는 것을 구입해서 연습을 하면 서툴기에 부딪히거나 잃어버릴 염려가 있다. 드론 교육을 받고 자격증을 취득했다고 해도 그때부터 시작인 것이다. 값이 싸고 부담이 없는 것이 입문용으로 좋다.

입문용 드론

드론에 관심을 가지고 필기시험 실기시험을 통과하면 자격증이 나온다. 기쁜 나머지 멋지게 촬영도 하고 조종 실력도 뽐내고 싶은 마음에 덜컥 촬영용 드론을 구입하게 된다.

입문용 드론이라는 명칭은 따로 없지만 절대로 값이 나가는 드론으로 연습을 하면 안 된다. 자격증을 따고 아직 서툴기 때문이다. 이때 좋은 것이 완구용이다.

완구라고 하면 장난감을 생각하기 쉬운데 그렇지 않다. 우리가 운전면허증을 땄다고 해서 바로 서울 시내에서 운전을 할 수 없다. 고속도로에서도 그렇다. 지금은 대부분 클러치가 없어서 운전하기 편하지만 예전에는 오토차량이 전무했었다.

그래서 초보가 운전을 하다 보면 눈은 전방을 주시해야 하는데, 자꾸 클러치를 확인하고 브레이크, 엑셀 그리고 기어 변속을 해야 하기에 기어로 눈이 가곤 한다. 모두 익숙하지 않아서 생기는 현상이다.

그러다가 어느 순간 익숙해지면 전방 주시뿐만 아니라 룸미러, 백미러도 보면서 여유롭게 운전을 하게 된다. 물론 몸으로 익혔기에 더 이상 클러치, 브레이크, 엑셀, 기어를 보지 않게 된다.

마찬가지다. 드론을 조종할 때도 왼손은 상승. 하강 , 제자리에서 시계방향 회전, 반시계 방향 회전이고 우측은 스틱은 전. 후진, 좌측으로 이동 우측으로 이동을 하게 된다.

드론만 보면서 조종을 해야 한다. 그런데 아직 익숙하지 않기에 자꾸만 눈이 드론을 향하는 것이 아니라 조종기를 보게 된다. 영상도 찍어야 하고, 사진도 찍어야 하고, 짐벌도 위아래로 자유자재로 움직여야 멋진 영상이나 사진을 담을 수 있기에 자꾸 조종기를 쳐다보게 된다. 자동차 운전하듯이 드론 조종도 자유자재로 해야 한다.

완구용 드론

드론 조종 연습에 완구용 드론이 좋다. 완구용이라고 하지만 호버링, 자동 이착륙 등 모든 것이 다 된다. 해상도가 낮지만 연습용 드론으로 촬영까지 가능한 것도 많다.

집안 거실에서 드론 조종연습을 하다 보면 알 것이다. 의외로 쉽지 않다. 그렇지만 거실에서 안방, 작은방까지 자유자재로 움직일 수 있도록 실력을 쌓은 후에 촬영을 해도 쓸만한 영상을 얻을 수 있는 드론을 구입하면 된다. 처음부터 좋은 것으로 연습할 필요가 없다. 일단 스틱을 자유자재로 원하는 방향으로 움직일 수 있도록 연습을 해야 한다.

완구용 드론의 단점은 야외에서는 조종이 힘들다는 것이다. 워낙 가볍기 때문에 약간의 바람에도 영향을 많이 받는다. 어느 정도 드론 조종이 익숙해진 후에 값이 나가는 드론을 구입하면 놀라운 일이 벌어질 것이다.

조종이 쉽다. 완구용 드론보다 조종하기가 훨씬 쉽다는 것을 알게 될 것이다. 이때 중요한 것은 대략 내가 날리는 곳의 지형을 미리 파악해야 한다는 것이다. 어디에 나무가 있고 높은 건물이 있는지 장애물도 미리 파악한 후에 드론을 날린 후 드론 촬영기법에 따라 여러 가지를 연습할 수 있다.

대부분 장애물 회피 기능을 하는 센서가 장착되었기에 훨씬 조종하기가 쉽다.

드론 조종 연습

드론 조종 연습은 전진, 후진, 좌로 돌기, 우로 돌기, 지그재그 움직이기, 유턴하기, 원주 비행, 삼각 비행 등 위주로 하면 된다. 그리고 중요한 것이 있다. 정확한 위치에 착륙하기다.

우리 집 천정은 5m 정도 된다. 벌이 한 마리 들어와서 천정에 붙었는데, 뿌리는 약을 준비했는데도 도무지 손이 닿지 않는 높이에 앉아있다. 이때 갑자기 머릿속을 스치는 생각 "드론을 날리자."

드론 조종을 해서 벌 가까이 가니 놀라서 날아간다. 낮을 곳으로 왔을 때 약을 뿌려 잡았다. 그렇지만 한번 시도해보면 생각처럼 쉽지 않다는 것을 알 수 있을 것이다. 쉬울 때까지 매일 조금이라도 연습을 해야 한다.

급할 것 없다. 충분히 연습 후 돈을 들여 쓸만한 것을 구입하면 된다. 구입할 때도 처음부터 최고의 사양을 선택하지 말자. 운동 좋아하는 사람들은 알 것이다. 누구나 생기는 것이 장비병이다. 입문용 자전거에서 시작했는데 어느새 고가의 자전거를 모시고 있는 나를 발견하듯이 새로운 드론을 구입하고 싶은 마음이 생길 것이다.

2022년 무인 이동체 산업 엑스포 UWC

멀티콥터 — Mon, 25 Jul 2022 12:44:31 +0900

2022년은 무인 이동체 흔히 알고 있는 드론과 관련된 박람회가 몇 번 열릴 계획이다. 8월에는 "2022년 무인 이동체 산업엑스포"가 확정되었다. 사람이 하던 일 중 위험하고 어려운 일을 이제 직접 하는 것이 아니라 무인이동체가 대신한다. 점점 정밀한 일까지 사람을 대신하고 있다. 특히 드론과 관련된 산업분야는 아직 초기 단계라고 할 수 있다.

그 발전 가능성이 무궁무진하기 때문이다. 꼭 참석해서 무인화 시대에 발맞추고 싶다.

2022년 무인이동체 산업 엑스포 UWC 개최 기간 및 관람시간

UWC란 단어는 처음 들어봤다. Unmanned system World Congress의 준말이다. 해석하면 "무인시스템 세계 회의"다. 산업에 쓰이는 무인으로 움직일 수 있는 장비 및 시스템과 관련한 기술개발과 시스템에 대한 모든 것을 전시한다고 생각하면 된다.

기술 발전 상황과 사람이 필요한 부분에 대해 한눈에 볼 수 있기에 앞으로 취업이나 습득해야 할 기술 분야에 대해 자세히 알 수 있다. 4차 산업혁명을 논하면서 무인이동체는 빠지지 않는 필수 산업이다.

흔히 드론으로 알고 있는 무인비행체 말고도 땅에서 물속에서 산업현장에서 무인시스템이 도입된지는 오래되었다. 이번 기회에 막연히 알거나 확실히 몰랐던 부분을 알 수 있는 좋은 기회가 될 것이다.

2022년 무인이동체 산업엑스포 개최기간은 2022년 8월 17일(수)~8월 19일(금)이다. 관람시간은 오전 10시에서 오후 5시까지이며 입장 마감 시간은 오후 4시 30분까지 입장한 관람객에 한한다.

2022년 무인 이동체 산업엑스포 개최 장소

장소는 코엑스 Hall A (코엑스 홀 A)이다. 아래 사진을 참고하면 된다.

2022년 무인 이동체 산업엑스포 주최 및 주관 전시품목

이번 엑스포의 주최는 "과학기술정보통신부, 산업통상자원부, 국방부, 방위사업청, 국토교통부"이며, 주관은 주최의 산하 기관들이 대부분이다. 예를 들면 한국산업기술평가관리원, 한국항공우주연구원, 한국드론산업진흥협회 등등 관련 기관들이 참여하게 된다.

전시 품목으로는 드론으로 대표되는 무인항공기, 각종 부품, 드론을 이용한 서비스 소개, 지상이동. 무인 농업기계. 수중로봇과 해당 부품 등 무인장비에 대한 모든 것을 만나 볼 수 있다.

2022년 무인 이동체 산업엑스포 입장료 및 사전등록

이번 무인이동체 산업 엑스포는 입장료가 만원이다. 그런데 8월 14일까지 전시 관람 사전등록을 하면 입장료가 무료라는 것을 꼭 참고하시길 바란다.

사전 등록을 하면 온라인 티켓을 준다. 행사기간 중 원하는 시간에 입장을 하면 된다.

다음 사진은 2022년 무인이동체 산업 엑스포 전시개요를 한눈에 알 수 있는 사진들을 첨가했다. 엑스포 홈페이지에서 따 온 사진들이다. 하늘, 땅, 바다에서 활약하는 무인이동체들이다.

드론 발전 UAM 기술 수준 박람회 후기

멀티콥터 — Sat, 23 Jul 2022 17:35:42 +0900

2022년 7월 15~16일 드론 UAM박람회를 다녀왔다. 서울 고척 스카이돔에서 개최되었는데, 마침 근처에 약속이 잡혀있어 일찌감치 도착해서 2시간 정도 둘러봤다. 드론의 발전과 UAM 기술 수준과 핵심기술에 대한 정보를 들을 수 있었고 드론 축구 경기도 볼 수 있었던 유용한 시간이었다.

▼2022년 FAI코리아 드론 레이스 월드컵도 열렸다.

2022 FAI코리아 드론레이스 월드컵

▼2022 국토교통부 장관배 드론 축구 챔피언십도 볼만 했다.

2022 국토교통부장관배 드론축구챔피언십

우리나라 드론 기술

드론 하면 늘 중국, 미국이 떠올랐다. 거의 중국이 드론에 관해서는 부동의 세계시장 1위이다. 중국 미국은 약진하는데 우리나라는 인건비 및 지리적 군사적 제약으로 발전이 느리거나 완구용 또는 취미용 드론 시장에서는 거의 볼 수가 없어 큰 기대를 하지 않고 참여를 했다.

그러나 들어서는 순간 보이지 않는 곳에서 기술개발과 상용화에 시대의 흐름에 맞추어 연구가 진행되는 것을 보고 오길 잘했다는 생각이 들 정도로 고무되었다.

특히 국방 무인체계 홍보관을 둘러보았을 때는 든든한 마음이 생기기 시작했다. 지자체 드론관도 각 지자체 별로 필요한 드론 기술을 개발하고 도입하려는 모습이 보였다. 중소기업 드론관에서는 드론에 꼭 필요한 필수 기술에 대한 연구와 결과물에 대해서도 볼 수 있었고 드론 체험관은 줄이 길어 직접 체험은 하지 못하고 지켜보는 즐거움을 누렸다.

우리나라 드론 기술이 절대 뒤 떨어지지 않는다는 확신이 생기는 계기가 되었다.

UAM상용화를 위한 연구

도심 항공 모빌리티 UAM 도 상당한 기술력을 확보하였다고 들을 수 있었다. 공상 영화에서나 보던 UAM의 현실화가 생각보다 더 빠르게 상용화되겠구나 하는 생각이 들었다. 아직 제도적으로 미비하지만 미래를 대비해 꾸준한 투자와 연구결과를 보고 뿌듯한 마음이 들었다.

드론을 이용한 항공안전을 위한 감시체계도 잘 갖춰져 있었다.

드론 박람회 이모저모 군사 드론

드론 박람회에서 특히나 관심이 있던 분야는 국방 무인체계에 관련해서였다. 육군, 해군, 공군의 무인 드론을 이용한 무기체계에 대해서도 자세히 볼 수 있었다.

경계, 인명구조, 방어, 공격 등 다양한 드론의 종류를 볼 수 있었다. 각각의 시스템을 지휘 통제하는 개념도 알 수 있는 계기가 되었다. 4차 산업혁명 시대에서 드론은 선택이 아니라 필수라는 확실한 신념이 생겼다.

업계에서도 잘 알겠지만 한 가지 아쉬운 점은 한번 드론을 띄워서 체공시간이 좀 더 긴 연료전지의 개발이 꼭 필요하겠다는 생각이 들었다. 작전 중에 배터리 교체는 실전에서는 엄청난 핸티캡일 것이다.

다양한 기술 개발로 적재적소에 필요한 드론의 개발이 계속 이어졌으면 한다. 멋있는 무인항공기의 모습을 감상하시길 바란다.

소형 정찰 타격 드론

커피와 떡을 맛 볼 수 있는 양수리 클라라의 떡 & 커피

멀티콥터 — Mon, 18 Jul 2022 22:50:07 +0900

커피와 떡을 맛볼 수 있는 곳이다. 떡방앗간에 커피가 합쳐졌다. 주위에 카페도 경치 좋은 곳에 위치한 카페도 많다. 북한강변 남한강변 그리고 한강변으로 이어지는 곳은 거의 음식점과 카페다. 클라라 커피를 맛 본 후에는 이곳만 고집하고 있다.

커피와 떡

지금 살고 있는 곳에서는 배달앱이 필요 없다. 어떤 앱이든 배달이 "0"이다. 물론 음식 비용과 비슷한 배달료를 부담한다면 배달은 해주겠지만은 그럴 바엔 가까운 양수리로 나간다. 커피를 마시며 강변에 잠시 앉아서 망중한을 즐기기에 딱 좋은 커피집이다. 커피와 떡을 동시에 맛볼 수 있다.

방앗간에 커피집이 생긴 셈이다. 이곳을 이용하는 이유는 맛있다. 그리고 가격이 착하다. 직접 만든 좋아하는 떡을 맛볼 수 있어서이다. 국산 참기름, 들기름도 구입할 수 있다.

클라라 떡 & 커피 오픈 시간

양수리 클라라 커피는 처음에 지인의 소개를 받고 방문했었는데, 문을 닫은 것이다. " 아 오늘은 쉬는구나" 생각했었다. 다음에 다시 방문했는데 또 문을 닫았다. "어 이상하네" 생각을 했었다. 그러다 커피집 오픈 시간을 보게 되었다. 월요일~토요일은 오전 7시에서 오후 4시까지 영업을 하고, 일요일은 오전 7시에서 오전 10시 30분까지 한다.

공휴일은 오전 7시에서 오후 12시까지 영업을 한다. 주로 테이크아웃을 많이 하는 곳이다. 방앗간을 함께 운영하기 때문에 그 시간에 커피도 판매하는 것이다. 아침 일찍 오픈을 하는 양수리 커피는 클라라 커피가 유일하다. 매주 수요일은 정기 휴일이다.

보통 카페라떼, 아메리카노를 마시는데 맛있다. 조금 걸으면 바로 강변이 나온다. 천천히 걸어서 벤치에 혼자 앉아 사색을 즐기기도 한다. 바쁜 것 없이 한잔 한잔 천천히 커피를 내리기에 먼저 온 사람들이 있으면 조금 기다려야 한다.

양수리 나갈 일이 있으면 꼭 들리는 커피집이다. 참 맛있는 커피집이다. 커피와 떡도 조화롭다.

드론 박람회 고척돔구장에서 개최 UAM도 함께 개최

멀티콥터 — Fri, 15 Jul 2022 11:37:17 +0900

드론 박람회가 올해 열리고 있다. 앞으로 계속해서 활성화될 듯하다. UAM 박람회도 함께 개최되는데, 정말 궁금하고 앞으로 현실화될 꿈의 이동수단이다. 서울 고척 스카이돔에서 드론 박람회가 열리고 있다.

드론 박람회

이번에 고척 스카이돔에 열리는 박람회의 정식 명칭은 "2022년 대한민국 드론. UAM박람회"이다. 드론 축구 드론 레이스와 전시 및 체험 그리고 기대되는 경품 추첨도 한다. 오늘(금요일), 내일(토요일) 개최되는데 경품 추첨은 오전 오후 5시 30분에 할 예정이다.

국토교통부 주최에 항공안전기술원, 한국국토정보공사, 한국교통안전공단의 주관이며 법령부터 드론과 관련된 모든 것을 한눈에 볼 수 있다. 평소 궁금했던 것을 모두 알 수 있는 시간이 될 것이다.

UAM기업관과 드론 기체 및 기술개발 중소기업 49개 사가 참가하니 국내 드론 산업현장을 알 수 있을 것으로 기대된다.

드론 축구도 기대가 된다. 그리고 이번에는 국방 무인체계, 국가 안전관에서는 해양경찰청, 소방청, 산림청, 지차체 드론관 등도 박람회에 참가하므로 앞으로 드론 관련 직업 등에 관해서 다양한 정보를 들을 수 있을 것 같다.

UAM박람회

드론 박람회와 더불어 UAM에도 관심이 높다. 앞으로 현실이 될 것이기에 관심이 많다. Urban Air Mobility인 UAM은 도심 항공 모빌리티의 약어이다. 땅에서의 교통에 방해받지 않고 자유롭고 빠르게 이동할 수 있는 수단이 될 것이다. 언제쯤 상용화될까 궁금하기도 하다.

아래 사진은 드론 프로펠러다. 소모품이다. 이런 것 하나도 드론에서는 아주 중요한 부품이다.

드론 박람회 관람안내

관람은 무료이다. 현장 방문을 해서 모바일로 현장 등록 후 출입증을 받아서 입장을 하면 된다. 이쪽 부근은 항상 차로 북적인다. 인근 주차장 이용을 하거나 대중교통을 이용해서 참가 후 넉넉하게 둘러보는 것이 좋을 것이다.

해외 특히 중국에서 전 세계 드론 시장을 휩쓸고 있는데, 국내 기술은 어느 정도인지? 어느 분야에 쓰이는지? 구체적으로 알 수 있는 좋은 기회가 될 것 같다.

드론에서 중요한 짐벌 카메라이다. 드론 자격증을 취득 후 드론을 구입하고 싶은데 아직 못하고 있다. 이번 박람회 참가 후 비교를 더 해보고 구입할 예정이다. 하나쯤은 가지고 싶은 드론들이다.

정말 갖고 싶다 내 개인용 드론 하나쯤은 꼭 필요할듯하다.

드론 배터리 리튬배터리 충전기

멀티콥터 — Wed, 6 Jul 2022 13:52:27 +0900

드론 자격증을 따고 드론을 구입하고 부딪히는 부분이 있다. 드론 배터리와 드론 충전기이다. 드론을 자유롭게 날리기 위해서는 배터리와 충전기가 필수이다. 드론을 날리다 보면 각종 상황에 부딪힐 수 있다. 충전기를 끼우고 날리기 전에 이것저것 조작을 하다 보면 배터리 소모도 많이 된다.

드론 리튬배터리를 충전기로 충전하는 중이다.

드론 배터리

드론 배터리를 교체하는 중이다. 드론 배터리는 대부분 리튬 배터리가 대세이다. 일회성 배터리인 1차 전지가 있는데, 충전이 가능한 2차 전지를 많이 사용한다. 대부분의 초경량 비행장치인 무인 멀티콥터에 사용한다. 니켈카드뮴, 니켈수소, 리튬폴리머로 종류가 나뉘는데, 리튬폴리머 배터리를 많이 사용한다.

보통 집에서 tv리모컨, 손전등에 들어가는 1차 전지는 작은 용량으로 장기간 사용이 가능하다는 특징이 있다. 전압도 장기간 유지되며 가격이 비교적 저렴하다는 특징이 있다. 집에 tv리모컨 한번 교체하면 거의 1년은 사용하는 것 같다.

2차 전지는 충전하여 재사용이 가능한 배터리이다. 니켈카드뮴은 열악한 환경에서도 잘 견뎌주지만 메모리 현상이 있어 수명이 2차 전지 들 중 제일 짧다. 여러모로 가격과 안정성을 고려하여 리튬폴리머 배터리를 가장 많이 사용한다,

드론 배터리를 교환하는 중이다.

드론 배터리를 사용한 후 충전기를 이용해서 충전을 하는데, 완충이 되었는지 확인하는 중이다. 간혹 충전이 다 된 줄 알고 휴대했는데, 충전이 덜 되었으면 낭패를 보게 된다.

드론 배터리가 완충이 되었는지 확인 중이다.

1종 기체에 들어가는 배터리다. 기체가 큰 만큼 배터리 크기도 커진다. 보통 완충을 하면 20분을 날릴 수 있는데, 리튬폴리머 배터리는 완전 방전이 될 때까지 사용하면 안 된다. 장기간 보관할 경우에도 배터리 잔량을 체크하여 충전을 가끔 해줘야 한다. 그렇지 않으면 배터리 수명이 짧아진다. 2차 전지인 리튬폴리머 배터리 규격은 정격 전압이 1셀 당 3.7V이며, 6셀(22.2V) 묶음을 주로 사용한다.

드론 1종 기체용 배터리 크기가 크고 무게도 무겁다.

dji 아그라스 배터리이다. 방제용 드론인 t20용 배터리이다. 농업용 드론은 방제뿐만 아니라 씨앗을 파종하기도 한다. 갈수록 성능이 좋아지고 있다.

배터리 충전기이다. 동시에 6개의 배터리를 충전할 수 있다. 충전 방식은 하나를 완료하면 또 다른 것을 하는 방식이다. 그냥 꽂아두고 다른 일을 보다가 오면 완충이 되어있다. 아주 간편한 충전기이다. 이 충전기도 2종 이상 기체를 충전용이다. 3종 드론 기체는 이보다 작아서 휴대할 수 있다.

리튬 배터리 및 충전기

농업용 드론의 실물이다. 20리터의 농약을 싣고 살포를 할 수 있다.

1종드론 기체 실제로 보면 크기가 크다.

드론을 날리다 보면 촬영 욕심이 생겨 배터리 잔량이 봤으면서도 계속해서 날리는 경우가 있다. 예를 들면 드론 배터리의 잔량이 50%가 남았다고 하면 처음 날린 위치로 천천히 돌아와야 한다. 많이 사용하는 드론 배터리인 리튬폴리머 전지는 절대로 완전히 방전될 때까지 사용하면 안 된다는 것을 알아두어야 한다.

배터리 용량을 확인하지 않고 날리다 보면 돌아오던 드론이 추락하게 된다는 것을 꼭 명심하자. 드론 자격증, 드론 관련 법규 숙지, 드론 구입, 드론 배터리. 충전기 등 소모품 구입을 했으면 경우에 따라 장치 신고를 하고 촬영 신고, 비행 신고도 하고 열심히 날려서 숙달하면 새로운 즐거움을 선사할 것이다.

농업용 농약 살포 드론 방제드론

멀티콥터 — Mon, 4 Jul 2022 12:58:05 +0900

드론 교육을 받으면서 많은 경험을 들을 수 있었다. 실제로 사용하는 방제용 즉 농약 등 약을 살포하는 드론이다. 드론 교육생들 중 상당수가 농약살포에 대해 궁금증이 많았다. 그리고 실제 경험에서 나오는 애로사항과 방법들을 들을 수 있었다. 드론 자격증을 따서 막연하게 방제를 해야지 하는 교육생들이 많다.

농업용 농약 살포 드론 방제 드론

농약 살포, 비료 살포를 직업으로 하려면 최소 드론 자격증이 2종 이상의 조종자격이 필요하다. 1종이면 더욱 좋다. 드론 자체의 무게도 있지만 농약을 살포하려면 10리터~20리터 이상의 농약을 싣고 날아야 하기 때문에 자격증은 필수이다. 25kg은 훌쩍 넘기 때문에 1종 드론 자격증이 있어야 하는 것이다.

농약살포를 하는 방제 드론은 준비물도 필수이다. 우리를 교육시켰던 교관의 윙바디 탑차다. 드론을 최소 2개 이상은 실어야 하고, 충전기, 배터리, 농약통 등 제법 준비물이 많다. 아무리 비용을 절감한다고 해도 2,000만 원~3,000만 원은 있어야 한다.

우선 트럭이 있어야 한다. 중고차를 구입하려고 해도 1,000만 원은 들어간다. 거기에 1종 또는 2종 드론 기체가 있어야 한다. 배터리도 백만 원이 넘어간다. 그런 배터리도 최소 3개 이상이 필요하다. 배터리 충전기 또한 가격이 만만찮다.

그리고 여유가 있어 준비가 끝났다고 해도 일을 하려면 익숙해질 때까지는 경험 많은 분들의 조수를 하는 것이 좋다. 제곱미터당 가격이 책정되어 있는데, 내가 빨리 살포하는 만큼 일을 할 수 있으나 우선 경험이 있어야 한다.

그래서 유경험자들을 따라다니면서 일을 먼저 배우는 것이 최선이다. 그 후에 내 것을 하나씩 장만하는 것이 좋을 듯하다. 덜컥 장비는 모두 구입했지만 경험도 없는 사람에게 일을 맡기기는 만무하다. 그리고 보통 농약이나 비료 살포는 날이 제일 더울 때 많이 한다. 새벽 동이 트기 전부터 일을 시작해서 제일 뜨거운 한낮에는 잠시 쉬어야 하기 때문에 일을 빨리 끝내기 위해서는 능숙함이 최고이다.

낮에 일을 끝낸 후에는 저녁에는 장비를 손을 봐야 한다. 지금은 드물지만 예전에는 반드시 반대편에 사람 한 명이 대기를 해야 했다. 정방형 논이나 밭이면 편한데 그렇지가 않은 경우가 많았기 때문이다. 무전기나 수신호를 했어야 했다. 지금은 농업용 드론도 카메라가 장착이 되어 조종하는데 편하지만 아직까지 카메라가 장착되지 않은 구모델을 사용하려면 경험이 정말 중요하다.

완벽하게 농약을 살포하는 농업용 드론이 준비된 모습이다.

첫 해에 조수로 따라다니면서 경험을 쌓은 후 구입해도 늦지는 않겠다는 생각이다. 드론 교관 등 유경험자 분들을 알아두는 것도 행운이다.

여러 가지 방제 드론을 위해 신경을 많이 쓴 모습니다.

농업용 드론을 가지고 방제 후 다시 차량으로 이동시켜 착륙할 실력 정도는 돼야 한다.

드론 자격증이 필수지만 자격증은 최소한의 필요조건이고 연습을 많이 해서 자유자재로 드론을 조종할 실력은 돼야 방제를 할 수 있다.

그러기 위해서는 무단한 연습이 최선이다. 우리가 자동차를 운전하면서 일일이 신경을 쓰지 않듯이 그만큼 익숙해져야만 한다.

드론 조종기 모드와 명칭 조작법

멀티콥터 — Fri, 1 Jul 2022 11:26:55 +0900

드론을 조종하려면 드론 조종기는 필수이다. 기체도 중요하지만 기체와의 신호전달로 무사히 조종을 하기 위해서는 조종기의 조작법과 모드와 명칭을 반드시 숙지해야 한다. 복잡하게 보이는 것도 있고 간단하게 되어 있는 것도 있다. 드론 기체를 구입하면서 조종기가 함께 오는 것이 대부분이지만 좀 더 정밀하게 조종을 하기 위해 고가의 조종기만 따로 구입하는 분들도 계신다.

일반적인 드론 조종기의 형태이다.

드론 조종기의 모드

드론 조종기는 비행방식에 따라 모드 1, 모드 2, 모드 3으로 선택을 할 수 있다. 모드 1은 rc비행이나 헬기에 주로 사용하며 일본식이다. 모드 2는 초경량 비행장치 무인 멀티콥터 드론에 사용하는 미국, 유럽식이다. 초창기 rc비행, 자동차 등을 이용하던 분들은 모드 1에 익숙해져 있지만 지금은 대부분 모드 2를 사용한다.

모드 1,2의 차이는 엘리베이터와 쓰로틀이 좌. 우로 바뀌어 있는 것이다. 러더와 에일러런은 동일하다. 모드 3은 모드 2의 좌우 스틱을 반대로 놓인 것이다. 모드 2가 요즘은 대세이고 대부분 조종기가 모드 2로 나온다.

모드의 종류가 다른 이유는 조종의 편의성 때문이다. 모드 1은 스틱 하나로 곡선 주행이 가능한 것이다. 즉, 엘리베이터 전진을 하면서 러더를 조작하면 스틱 하나로 곡선 주행이 되는 것이다. 모드 2는 스틱 하나로 스틱 하나로 사방으로 이동이 가능하다는 장점이 있다. 드론의 특성상 사방으로 이동하면서 사진도 찍고 영상도 담기에 편하다.

드론 조종기의 명칭과 기능

모드 2에 해당하는 명칭과 기능이다. 왼쪽은 스로틀, 러더 / 오른쪽은 엘리베이터, 에일러런이다. 스로틀의 기능은 앞. 뒤로 움직이면서 앞으로 밀면 상승을 하고 뒤로 당기면 하강을 한다. 러더는 제자리에서 시계방향, 시계 반대방향으로 회전하는 기능이다. 오른쪽의 엘리베이터는 앞으로 밀면 전진. 뒤로 당기면 후진을 하며, 에일러런은 좌측 이동, 우측 이동의 기능이 있다.

비행모드 중에는 gps모드와 atti모드가 있다. gps모드는 위성항법시스템의 한 종류로 위성기와 수신기 사이의 거리 정보를 이용하여 3차원 위치정보를 획득하여, 비행체의 이동방향, 이동속도, 위치가 어디에 있는지 알 수 있다. 대부분 gps모드를 사용한다. 조종이 편하기 때문이다.

atti모드는 gps를 사용하지 않고 호버링부터 모든 것을 내 손가락의 감각을 이용하여 조종을 하는 것이다. fpv레이싱 드론의 경우 대부분 atti모드를 사용한다. 그리고 매뉴얼 모드와 rth모드도 상황에 따라 실력에 따라 잘 활용하면 다이내믹하게 조종을 할 수 있다.

조종기의 구성

아래 조종기는 후타바 조종기이다. 50만 원 이상하는 t14sg이다. 조종기 하나로 다른 종류의 드론을 조종할 수 있다. 그 아래의 실물 사진은 후타바의 t10j 모델이다. 보통 조종기가 비슷하다. 요즘 주로 사용하는 드론 조종기의 아래 사진에서 좌측 스틱은 왼쪽은 스로틀, 러더 / 오른쪽은 엘리베이터, 에일러런이다.

조종기 용어, 조작법

많이 사용하는 모드 2에서 설명한다. 모드 1, 모드 3은 응용하면 된다. 버티컬, 요, 피치, 롤이란 용어도 나오기에 미리 설명을 들으면 헷갈리지 않는다. 스로틀(throttle) = 버티컬(vertical) 좌측 스틱 위아래로 움직이며 스로틀 업. 다운이라는 용어를 사용한다. 스로틀 업이면 상승, 스로틀 다운 이면 하강이다. 러더(rudder) = 요(yaw) 기체의 좌. 우를 제자리 회전을 한다. 제자리 좌회전 제자리 우회전을 하는 것이다.

엘리베이터(elevator) = 피치(pitch) 위로 올리면 수평 전진, 아래로 움직이면 수평 후진을 한다. 에일러런(aileron) = 롤(roll) 수평 기준 좌로 이동, 우로 이동을 한다. 글로 설명하자니 복잡한데 실제로는 아주 간단하다. 조종기 용어도 그냥 외우면 된다. 영어 뜻을 해석해서 의문을 품을 필요가 없다. 상승 하강은 스로틀이 아니라 엘리베이터가 맞는 것 같은데 하면서 고개를 갸우뚱할 필요가 없다.

아래 사진들은 실제 드론 조종을 하면서 조종기 조종을 하는 사진을 찍은 것이다. 처음 모드 설정을 하고 좌측 우측 스틱만으로 즐겁게 원하는 데로 그렇지만 안전하게 드론을 날리면 되는 것이다.

처음 이륙과 마지막 착륙 시점(50m 정도의 거리)에서는 드론 기체를 눈으로 확인하고 , 나머지는 조종기의 화면을 보면서 조종을 해야 한다. 자꾸 수백 미터 떨어져 있는 내 기체를 눈으로 확인하려고 하면 사고 위험성이 있다. 조종기 화면을 믿고 조종을 하는 습관을 들여야 한다.

완구용 드론 조종기

드론 조종 시 과태료 주의 , 드론 보험 및 드론 사고

멀티콥터 — Fri, 1 Jul 2022 00:19:42 +0900

드론 자격증을 취득 후 드론을 구입하고 조종도하고 촬영도 하는 등 모두가 경험하고 싶은 일이다. 그런데 사고가 발생할 경우를 대비해서 보험을 가입하면 그만큼 안심하고 조종을 할 수 있다. 그리고 드론은 초경량 비행장치 - 무인 멀티콥터에 해당된다. 광범위하게 초경량 비행장치 (드론 포함)가 법을 위반했을 때 부과되는 과태료에 대해서도 미리 알아두어야 한다.

초경량 비행장치 과태료, 드론 과태료 주의

드론을 조종하다 보면 여러 가지 상황에 직면하게 된다. 과태료가 얼마나 되겠어? 하는 분들도 계시는데 드론 관련 과태료를 보면 깜짝 놀랄 것이다. 왜? 법을 위반했을 때 벌칙으로 과태료가 셀까? 하는 분들이 계실 것이다.

이유는 드론이 초령량 비행장치 중 무인 멀티콥터에 해당된다.

드론 관련 과태료가 세분화된 것이 아니라 초경량 비행장치에 대한 과태료를 부가하기 때문에 금액이 많다. 초경량 비행장치에 준하기 때문이다. 당연히 가장 금액이 많은 것은 음주, 약물 등을 하고 비행한 자이다. 1차, 2차, 3차 위반이 따로 없다.

가장 벌칙이 강하다. 3년 이하 징역, 3,000만 원 이하 벌금이다. 그리고 안전성 검사를 받지 않은 기체를 조종자 증명 없이 비행한 사람에 대해서도 벌칙이 강하다.

1차 위반에서 벌칙이 강한 것은 위에 경우를 포함해서 안전성 인증 검사 없이 비행한 경우, 업무 보고. 서류 허위보고, 비행장치. 서류. 장부. 시설의 검사와 질문에 거짓 진술 시, 안전 운항을 위한 시정조치 등의 명령을 따르지 않는 경우가 있는데, 이것은 교육기관 등에 해당사항이 있는 것이다.

실제로 일반인들이 드론을 조종하면서 많이 받는 벌칙은 "신고 표시하지 않거나 허위로 한 자, 고도. 관제. 통제. 주의 공역 비행 위반, 안전한 비행. 사고 대비 장비 장착 위반. 승인받지 않고 야간 비행한 경우"에 주로 해당된다.

드론 벌칙 과태료 초결량비행장치 과태료

드론 보험

드론을 보험 없이 운행을 하면 과태료가 부가된다. 1차 위반 50만 원, 2차 위반 250만 원, 3차 위반 500만 원 이하이다. 드론 보험의 종류에는 대인/대물(배상책임보험)은 모든 사용사업자가 필수로 가입해야만 한다. 그리고 자차보험(항공보험 등)이 있다. 교육기관, 기타 사용 사업자는 선택 보험이다.

마지막으로 자손 보험(개인배상책임 등)이 있다. 교육기관은 필수로 가입해야 하지만 기타 사용사업자는 선택이다. 자차보험과 자손 보험의 차이는 전자는 장비에 대한 것이고 후자는 자기 신체와 관련된 것이다. 안전한 비행을 위해 미리 조건 등을 미리 알아보고 가입하는 것이 좋다.

초경량 비행장치 드론 사고

드론을 이륙하는 순간부터 착륙하는 순간까지 있을 수 있는 여러 가지 상황을 사고라고 한다. 사고에는 사람의 사망, 중상, 행방불명/ 비행장치의 추락, 충돌, 화재/ 비행장치 위치확인 불가, 접근 불가 등이 있다. 사고 발생하게 되면 인명구호, 기체. 현장 보존, 동영상. 사진 보관 등을 해야 한다.

그리고 사고의 보고를 반드시 해야 한다. 위반을 하면 1차 15만 원, 2차 22만 5천 원, 3차 30만 원의 과태료를 받게 된다. 과태료가 싫어서가 아니라 사고 시에는 당황하지 않고 보고하는 것이 서로에게 이롭다. 드론 사고는 부지불식간 일어난다. 아래 1종 기체의 프로펠러의 힘은 대단하다. 항상 주의를 해야 한다.

초경량비행장치 무인멀티콥터 1종 기체인 방제용 드론

드론 관련 과태료를 보고 깜짝 놀랐을 분들이 계실 것이다. 초경량 비행장치는 아래 사진을 보면 이해가 빠르다. 여기에는 동력비행장치 행글라이더, 패러글라이더, 기구류, 무인 비행장치, 회전익 비행장치, 낙하산 등등 많은 것들이 포함된다.

초경량 비행장치 중에서 무인 비행장치에는 또 여러 가지가 포함되는데, 이중 무인 멀티콥터가 드론이기 때문이다. 그래서 드론에 한정해서 과태료가 있는 것이 아니라 초경량 비행장치 전체에 대한 과태료라 벌칙이 과하다고 느껴지는 것이다.

일반드론과 fpv드론 dji드론 autel드론

멀티콥터 — Wed, 29 Jun 2022 00:40:02 +0900

드론의 종류는 참으로 다양하다. 그렇지만 현재 국내에서는 대부분 DJI (디지아이) 모델과 AUTEL(오텔) 드론이 대부분 차지하고 있다. 국내에서도 드론 개발을 하던 회사들이 있지만 솔직히 물량으로 밀어내는 외국 회사와 가격 면에서 상대가 되질 않아서 고충이 많았고 결국 회사 문을 닫기도 한다. DJI (디지아이)는 중국에 본사가 있고 중국 정부에서 밀어주는 회사다. AUTEL(오텔) 드론은 미국 회사라고 알려지기도 했지만 기체 제조 및 본사는 중국에 있어 이 모델도 중국산이라고 볼 수 있다. 일반 드론과 fpv드론의 차이점도 아는 선에서 설명하고자 한다.

일반 드론과 fpv드론

일반 드론은 우리가 흔히 말하는 드론이라고 하면 떠오르는 기체를 말한다. 지금까지 일반 드론에 대해서 설명을 했었는데 이번에는 fpv드론에 대해서 설명하고자 한다. fpv는 first person view의 약자로 조종자가 고글을 쓰고 1인칭 시점의 비행 즉, 내가 직접 비행을 하는 듯한 느낌을 받는 것이다. dji사에서 나온 fpv드론도 있지만 레이싱 드론은 직접 조립하고 만드는 경우가 대부분이다.

일반드론의 일반적인 모습이다

방제용 일반드론

fpv드론을 처음 보고 무척 놀랐다. 정말 단순하게 생겼다. 저것이 날 수 비행을 할 수 있을까 하는 의문마저 생기게 했다.

fpv드론이다. 실제로 조종하는 교관은 fpv레이싱 세계대회에서도 우승을 한 경력의 소유자다

1인칭 시점으로 비행을 하는 것이라 고글을 쓰고 조종을 해야 한다. tv 방송이나 영화 등에서의 화려한 액션을 눈앞에서 보듯이 촬영한 것은 대부분 fpv드론을 이용한 촬영이다.

fpv드론은 고글을 착용하고 조종을 한다.

일반드론과 달리 fpv드론은 최소한의 부품만 사용한다. 직접 조립한 드론이다. 레이싱에서는 컨트롤과 드론이 무게 등 속도가 제일 중요하다.

조종기 배터리 고글 fpv기체

이해를 돕기 위해서 실제로 레이싱 드론을 조종하는 영상을 찍어봤다. 순식간에 사라지고 나타나고 회전을 하는 등 입이 딱 벌어지는 조종기술이다. 이것이 가능 한 이유는 1인칭 시점에서 내가 실제로 드론에 앉아서 조종을 하는 듯하기 때문에 가능하다.

fpv드론이 일부 레이싱 선수들들에게만 한정된 것이 아니라 촬영 특히 추격 등의 액션씬은 물론 쇼 프로그램이나 특정 장소 이곳저곳을 소개할 때 필요하기 때문에 fpv를 찾는 사람들도 늘고 있다.

특히 dji사에서 비상정지 및 호버링이 가능한 fpv드론을 출시하기도 했다. 어찌 보면 일반 드론의 장점과 레이싱용 fpv드론을 연결하는 하이브리드 기능일 수도 있지만 다이내믹한 촬영도 가능하고 안정성을 추구한다고 생각하면 된다. fpv를 점점 편하게 대중화시키려는 목적일 수도 있다. 초광각, 최대 프레임이 120인 제품도 출시되었다.

1분 정도 되는 동영상을 찍는데 드론을 화면에 담기 위해 무척이나 애를 먹었다. 너무 빠르다. 이것을 컨트롤하면서 트랙을 돌아 레이싱 경기를 한다는 것이 믿기지 않았다.

fpv경주용 드론의 실제 조종하는 영상이다. 제로백의 의미가 없다.

DJI드론 AUTEL드론

드론을 선택할 때 적은 비용이 아니기 때문에 무엇을 선택할지 고민을 많이 하게 된다. 국내에 판매되는 대표적인 드론 회사는 dji와 autel이다. 모두 정식 수입된 것이지만 as에서 차이가 있다고 한다. dji는 국내에서도 as가 가능하지만 autel은 아직까지 그런 시스템은 갖추지 않았다고 한다.

드론 자격증을 따면서 여러 사람들의 공통적인 질문과 개별적인 질문 그리고 교관의 답변으로 많은 것을 배울 수가 있었다. 드론은 아직 나에게 생소하기에 최대한 전문가와 경험이 많은 사람들에게 궁금한 것을 직접 질문하고 답변을 얻는 것이 제일 좋은 방법이다.

당장 드론을 구입하고 싶겠지만 우선 비슷한 연습용 드론으로 능숙하게 조종을 할 정도로 익숙해진 후 사용 목적에 맞게 드론을 구입하면 될 것이다.

급하게 특정 모델을 구입한 후 일주일도 되지 않아서 중고시장에 내놓는 사람도 보았다. 가격이 한두 푼도 아니고 최소 100만 원 이상 하는 드론이다. 잘 살펴보고 신중하게 선택해도 늦지 않는다. 드론 기체만 보면 안 된다. 예비용 배터리도 최소 2~3개는 있어야 하고 충전기도 있어야 한다. 충분히 회사 , 모델, 기종, a/s, 부품 등을 살펴야 한다.

드론 촬영 기법, 영상 잘 찍는 방법

멀티콥터 — Fri, 24 Jun 2022 15:49:44 +0900

드론 조종을 배우고 자격증을 따면 이제부터가 드론 촬영의 시작이다. 가끔 tv속 장면을 보면 요즘은 드론으로 촬영한 것이 대세인 듯하다. 쇼 프로그램 등에서도 가수가 노래를 부르고 있으면 다리 밑으로도 지나가고 영화에서도 추격신을 보면 드론으로 촬영한 것이 많다. 그만큼 실감 나기 때문이다. 멋지게 찍고 싶으면 부단한 연습이 필수이다.

드론 촬영기법 및 영상 잘 찍는 법

드론을 이용하여 촬영을 하는 것이 목적인 분들은 드론 촬영기법 및 영상 잘 찍는 법에 대해서 연습을 많이 해야 한다. 드론 촬영기법에 대해서 소개하려고 한다. 우선 쉬운 카메라를 수직으로 아래에서 위로 향하며 움직이면서 촬영하는 기법이 있다.

▶pan-left / pan right 팬 레프트는 드론 카메라는 고정시키고 드론만 왼쪽으로 움직이는 촬영기법이다. 오른쪽으로는 팬라이트 기법이다. 가장 기본이 되는 동작이다.

▶드론 촬영기법 중 또 다른 기초적인 기법으로는 고샷(go-shot) / 고샷+틸트다운 / 고샷+틸트업이 있다. 고샷은 말 그대로 전진하면서 촬영을 하는 것이다. 고샷+틸트다운은 드론이 앞으로 전진하면서 카메라는 위에서 아래 방향으로 촬영하는 것이고 고샷+틸트업은 전진하면서 카메라는 아래에서 위로 향하는 촬영기법이다. 뒤에 나오겠지만 조종기에서 엘리베이터는 전진하면서 틸트업/다운을 동시에 조작하는 것이다.

▶수직 샷은 드론의 카메라를 지면으로 향하게 하고 스로틀은 위로 올리면서 촬영하는 기법이다. 수직 샷+틸트업/다운 기법도 있다. 호버링 중인 드론의 고도만 올렸다 내렸다 하는 기법이다.

▶수직 샷+고샷 / 수직 샷+회전 촬영기법이다. 카메라 요즘은 짐벌이 대부분 장착이 되어 있다. 짐벌을 방향을 조종하면 되는 것이다. 말 그대로 짐벌은 지면을 향하고 엘리베이터 전진 또는 후진을 하면서 찍는 것이다. 수직 샷+회전 촬영기법은 스로틀 상승과 동시에 러더를 좌. 우로 회전시키는 다이내믹한 기법이다. 너무 속도가 빠르면 빙글빙글 돌아가는 느낌이라 어지러움을 느낄 수 있다.

▶슬라이딩 샷 / 슬라이딩 샷+틸트 업(다운)이 있다. 슬라이딩 샷은 말 그대로 옆으로 슬라이딩하는 느낌이다. 드론의 짐벌은 정면을 향하고 에일러런 좌. 우를 조종해서 왼쪽. 오른쪽으로 슬라이딩하는 듯한 느낌을 주는 것이다. 틸트 업다운은 짐벌을 아래에서 위로 또는 위에서 아래로 동시에 조종하는 것이다.

▶달리-인 / 달리 =아웃 dolly-in / dolly-out 촬영기법이 있다. 높은 고도에서 낮은 고도로 하강하면서 피사체는 고정하고 점점 가까워지게 하거나 멀어지는 기법이다. 줌인. 아웃 기법과의 차이는 카메라 자체가 피사체와 가까워졌다 멀어졌다가 하는 것에 차이가 있다.

▶POI- Shot 샷 기법이다. 이것은 피사체를 중심으로 고정하고 드론이 원을 그리면서 촬영하는 기법을 말한다. 에일러런 좌. 우를 사용한다.

▶Helix-Shot 헬릭스샷 촬영기법이다. 피사체를 고정하고 피사체를 중심으로 나선형 모양을 그리면서 고도를 상승시키는 기법이다. 티브이를 보면 한 무리의 사람들이 손을 흔들고 있고, 나선형 모양을 그리면서 피사체가 점점 멀어지거나 가까워지는 모습을 많이 봤을 것이다. 이것이 헬리스샷 촬영기법인 것이다.

기초적인 드론 촬영기법에 대해서 알아봤는데, 가장 기본이 되는 기법이기에 충분히 익숙해질 때까지 감각을 익혀야 한다. 우리가 운전을 할 때 기어 변속을 할 때마다 브레이크, 엑셀, 클러치를 보지 않듯이 손가락이 저절로 움직일 때까지 익숙해져야 한다. 기본적인 것을 익혀두면 나중이 쉽다. 응용도 가능하게 된다.

드론 조종기로 조종 및 촬영 연습을 하다 보면 이게 맞는지 계속 조종기를 쳐다보게 된다. 그러면 좋은 영상이 나오지 않는다. 화면을 보고 고퀄리티의 화면을 담아야 하는데, 화면 봤다가 조종기 봤다가 하면 안 된다. 우리가 운전을 하면서 브레이크 쳐다봤다가 엑셀 봤다가 하지 않듯이 말이다. 익숙해질 때까지 연습만이 남은 것이다.

기쁜 드론자격증 도착 소식과 조종자 준수사항

멀티콥터 — Thu, 23 Jun 2022 14:24:24 +0900

드론 자격증 도착을 한다는 우체국 알림 문자를 받으니 기분이 좋다. 운전 면허증 받듯이 같은 크기의 드론 자격증이다. 구체적인 명칭은 초경량 비행장치 조종자다. 뒷면에 무인 멀티콥터 / 3종이라는 구체적인 부분까지 명시되었다. 한국교통안전공단 드론자격시험센터에서 등기우편으로 보내준다. 그리고 우리가 드론이라고 부르는 비행장치는 초경량 비행장치 중에 무인 멀티콥터에 속한다.

드론 자격증 도착

드론 교육을 전문 기관에서 받았기에 자체 필기시험을 보고 실기 비행을 6시간 이수를 했다. 컴퓨터로 모의 조종, 이론교육, 실기교육까지 무사히 마치고 교육 수료 증명서와 비행경력증명서 그리고 신체검사 대신 운전면허증으로 대체해서 온라인으로 제출하고 실물로 된 조종 자격증을 받고 싶어 신청을 했다. 드론 자격증이다.

드론 자격증은 2장이 교부된다. 하나는 한글 다른 하나는 영문이다. 영문으로 온 것을 보니 더욱 기분이 좋아진다. 드론과 관련해서 글로벌 자격증을 취득한 것 같아서 그런 모양이다.

드론 조종자 자격증 발급된 자격증의 뒷면

"합격을 축하드립니다! 초경량 비행장치 조종자 증명 시험 합격을 진심으로 축하드립니다. 귀하의 가정에 평안과 행복이 가득하시길 기원드리며 자격시험업무가 공정하고 투명하게 이루어질 수 있도록 고객님의 많은 관심 부탁드립니다"라는 문구도 마음에 든다.

한국교통안전공단 드론자격시험센터 축하 인사말

자격증에 붙일 사진은 그나마 젊게 나온 사진을 스캔해서 파일로 올렸다. 함께 교육을 받았던 인원 중 몇 명은 무인 멀티콥터 1종을 준비 중이다. 실기 조종이 20시간이라 더운 6월 땀을 흘리며 연습에 매진 중이다. 곧 좋은 소식이 들려왔으면 좋겠다.

드론 조종자 준수사항

항공안전법 제129조, 항공안전법 시행규칙 제310조에 의해 초경량 비행장치의 조종자는 조종자 준수사항을 반드시 지켜야 한다. 주요 내용을 보면 "초경량 비행장치의 조종자는 초경량 비행장치로 인하여 인명이나 재산에 피해가 발생하지 아니하도록 국토교통부령으로 정하는 준수사항을 지켜야 한다" 세부 내용으로는 ①~④까지 법으로 명시해 두었다. 짧은 내용이라 원문 그대로 인용을 하였다.

① 초경량 비행장치 조종자는 법 제129조 제1항에 따른 금지행위 - 인명이나 재산을 위험을 초래할 우려가 있는 낙하물 투하하는 행위, 주거지역 상업지역 밀집 지역, 인구가 많은 지역, 관제 공역, 통제 공역, 주의 공역에서 비행하는 행위 (단, 비행 승인을 받은 경우와 다음 가 목의 행위는 제외한다.- 군사목적, 관제권 또는 비행금지구역이 아닌 곳에서 150m 미만의 고도에서 비행하는 행위.)

② 초경량 비행장치 조종자는 항공기 또는 경량항공기를 육안으로 식별하여 미리 피할 수 있도록 주의하여 비행.

③ 동력을 이용하는 초경량 비행장치 조종자는 모든 항공기, 경량항공기 및 동력을 이용하지 아니하는 초경량 비행장치에 대하여 진로를 양보.

④ 무인 비행장치 조종자는 해당 무인 비행장치를 육안으로 확인할 수 있는 범위에서 조종하여야 한다.(다만 허가를 득한 경우는 제외)

이상 조종자 준수사항은 간단하다. 지킬 것을 지키면 된다. 그리고 나머지 준수사항은 상식선에서 알아두면 된다. 예를 들면 안개등으로 지상목표물을 육안으로 확인할 수 없을 경우, 일몰 후부터 일출 전까지 야간비행, 음주. 마약에 취해서 비행하는 행위, 비정상적인 방법으로 비행하는 행위 등이다.

간단히 해 떠 있는 시간에 비행하고, 강한 바람이나 비 또는 안개가 있을 때는 비행을 하지 말고 , 인구밀집지역. 상가 밀집지역에서는 비행을 하지 않으면 된다. 이럴 때 비행하면 나의 소중하고 아끼는 드론이 파손되거나 잃어버리기 십상이다.

드론 군대 육군 드론 운용 및 정비병

멀티콥터 — Mon, 20 Jun 2022 11:54:03 +0900

드론 자격증으로 군대에서 어떻게 사용할 수 있는지 궁금해하는 사람들이 많다. 육군에서 드론 운용 및 정비병을 모집하고 있다. 전문특기병 - 드론 운용 및 정비병에 해당하며 선발기준에 의해 모집하고 있다. 주요 업무는 주기적인 드론 상태 점검, 드론 및 통제장비 운용, 정비 임무를 수행하는 것이다. 영화에서 보는 드론을 이용해 정찰을 하거나 무기를 사용하는 것이 아니라 드론 관리가 주요 업무이다.

드론 자격증 취득 후 군대 드론 운용 및 정비병 지원

전공학과, 입상경력이 없는데도 드론 자격증으로 지원을 하려면 일단 초경량 비행장치 관련 1종, 2종의 자격증이 있어야 한다. 단 예외가 있다. 현역병 입영 날짜가 결정된 사람은 입영날짜 30일 전까지 지원 가능하다. 현역병에 지원하여 입영이 결정된 사람은 지원이 불가하지만, 선발 취소 또는 입영 후 귀가한 사람 등 지원에 의한 입영의무가 해소된 사람은 지원이 가능하다.

말이 어려운데, 현재 군대에 가려고 지원 중인 사람은 드론병 지원이 불가하고, 입영 결정이 났다가 특수 상황이 발생하여 집으로 귀가한 사람들이 다시 군에 지원할 때는 드론병 지원이 가능하다는 얘기이다.

육군 드론병 지원자격에 대한 설명이다.

드론 운용 및 정비병 지원자격 중 입상경력

아래의 대회에서 입상한 경력이 있으면 전공과 무관하게 지원자격이 주어진다.

드론병 지원자격 중 전공과 무관하게 위에 인정한 대회에서 입상 경력이 있으면 드론병 지원가능하다

드론 운용 및 정비병 지원 제출서류

반드시 제출해야 하는 것은 "고교생활기록부 1부", 그리고 해당자는 최종학력(졸업, 수료, 휴학, 퇴학, 재학) 증명서 1부인데 최종학력서류가 해외 서류일 경우는 한국어로 번역 공증서류가 필요하다. 자격증 사본(앞, 뒤) 1부, 입상경력증명서 1부, 대회 공고문 1부(꼭 주관단체 발행 "입상경력 증명서"로 제출해야 한다.) 제출서류는 접수마감일 다음날까지 응시지역 지방병무청이나 지방 병무지청 모병 담당자에게 도착하여야 한다.

드론 운용 및 정비병 지원자격 선발기준

1차는 서류심사평가 점수 중 고득점 순으로 선발인원의 2 배수를 뽑는다. 예를 들면 10명을 뽑으면 20명까지 1차 선발되는 것이다. 최종 선발은 1차 평가+2차 평가 합산하여 고득점 순으로 선발된다. 만약에 동점자가 나오면 면접 실기 점수가 높은 순으로 선발되는데 그래도 동점이라 하면 입상경력 점수가 높은 순이다. 여기서도 같으면 전공점수가 높은 순이다. 또 점수가 같다면 자격점수가 높은 순(즉 1종이 2종보다 유리) 마지막으로 생년월일 빠른 순으로 선발된다.

드론 운용 및 정비병 지원자격의 배점기준과 면접 /실무평가

투명하게 배점기준도 미리 명시해 두었기에 자신의 점수를 대략 계산할 수 있다. 배점기준은 전공학과, 자격증, 고교 출석률, 입상경력, 면접/실무평가 이상 5개의 항목에 대한 배점을 합계를 내는 것이다. 100점을 기준으로 "전공학과, 자격증, 고교 출석률, 입상경력"이 50점이고 면접 및 실무평가가 50점이다.

구 분	계	1차평가(서류심사)				2차평가 (면접/실무평가)
구 분	계	전공학과	자격증	고교출석률	입상경력	2차평가 (면접/실무평가)
배 점	100	15	15	10	10	50

전공학과 자격증 고교 출석률 입상경력에 관한 세부적인 배점기준이다.

전공학과 자격증 고교출석률 입상경력에 관한 세부적인 배점기준

그리고 50%의 비중을 차지하는 면접/실무평가의 배점기준이다. 지원동기 5점, 면접태도 5점, 표현력/적극성 5점, 국가관/안보관 5점, 직무수행 능력(드론 조종 능력) 30점이다. 그래서 총합이 50점인 것이다. 실기시험은 보통 삼각 비행과 원주 비행을 많이 본다고 한다. 1종, 2종 조종자 자격증이 있으면 평소 많이 해봤던 비행조종기술이다. 배운 데로 정지 후 이동 등 정말 자격증 딸 때 했던 것처럼 배운 데로 하면 실기시험은 문제가 없겠다.

면접의 주요 질문은 아무래도 드론 관련 병을 모집하는 것이기에 사회에서의 생활 중 드론에 대한 경력과 드론과 관련된 동기 등이 주가 된다고 한다. 드론에 대한 경험이 많은 것이 아무래도 유리하다. 합격 발표일에 병무청 사이트에서 합격여부를 확인할 수 있다.

드론자격증 취득 비용 및 국민내일배움카드 국비

멀티콥터 — Fri, 17 Jun 2022 21:09:32 +0900

내일이면 기대하던 드론 자격증이 등기우편으로 도착한다고 문자메시지가 왔다. 드론 조종자 자격증 3종을 취득했는데, 2종, 1종 등도 도전하려고 한다. 기종이 커지고 코스가 늘어났을 뿐 기본적인 조종은 비슷하기에 도전하려는데, 비용이 문제다. 자격증을 취득하려면 일반 학원에서 자비로 비용을 내든지 아니면 국비지원을 일부 받아서 도전할 수 있다.

드론 자격증 취득 비용

보통 학원에서 드론 자격증을 취득하려면 이것저것 소소한 비용을 포함하면 3종은 100만 원 이상, 2종은 200만 원 이상 그리고 1종은 300만 원 이상의 가격, 비용이 들어간다. 그리고 3종은 6시간, 2종은 10시간, 1종은 20시간의 비행경력이 인정되어야 한다.

드론 자격증 가격에 포함되는 비용은 필기시험 교육 비용, 드론 조종 실습 장비 대여 비용, 교관의 인건비, 드론 교육장이 임대일 경우 임대료 비용 등등으로 구성된다. 그리고 전문교육기관의 경우는 자격증 취득을 하려는 사람들에게 그들만의 노하우 등등을 제공하기에 조금씩 가격의 차이는 있게 마련이다.

한 가지 생각해 볼 사항이 있다. 드론으로 취업을 하고 싶다면 실제 들어가는 비용 계산을 잘해야 한다. 방제작업을 하기 위해 드론을 배운다면, 비용을 한번 생각해보자. 어디까지나 대략적인 비용이란 것이지 확정적 비용을 아니다. 우선 드론 1종 기체 구입 비용 및 배터리 5개 그리고 충전기 구입비용 2,000만 원, 드론 운송 소형 트럭 1,000만 원 아주 간단히 생각해도 3,000만 원은 들어간다.

그래서 방제를 하더라도 익숙하지 않은 첫해에는 들어간 비용을 뽑는다고 생각하면 된다. 실제 수입은 2년 차~3년 차부터 생긴다고 보면 될 것이다.

드론 국민 내일 배움 카드 국비

드론을 배우면서 작지 않은 금액을 자비로 하려면 당연히 부담이 될 수밖에 없다. 그래서 실업자 또는 구직자 그리고 근로자도 내일 배움 카드를 신청해서 드론을 배우는데 45%~85%까지 내일 배움 카드로 가능하다고 하니깐 잘 이용을 하면 된다. 내일 배움 카드는 온라인으로 신청을 하거나 거주지 관할 고용센터를 방문해서 상담을 통해 신청하면 된다.

최종 신용카드 또는 체크카드로 계좌 발급이 되므로 이를 이용해서 비용의 부담을 줄이면 된다. a는 b다 처럼 문서화로 비용 얼마를 지원하겠다라고 정해진 것이 없기에 우선 내일 배움 카드를 준비해서 드론 조종을 배우고 싶은 학원에 문의를 해보면 된다.

드론을 배우고 싶으면 고용노동부 HRD-NET에 접속 - 분류별 훈련정보 검색 클릭 후 NCS직무 코드를 맞춰서 검색하면 된다. 그 후 거주지 또는 내가 배우고 싶은 희망지역을 검색하면 비용 및 자부담 안내를 받을 수 있다. 국민 내일 배움 카드는 5년간 300만 원의 연수비를 지원하는 내용인데 경우에 따라 100만 원 추가 지원 / 200만 원 추가 지원도 제공한다.

국민 누구나 신청을 할 수 있다. 단 신청을 하지 못하는 예외가 있으니 미리 잘 살펴보고 신청을 하면 된다.

드론 조종자자격증 신청하는 방법

멀티콥터 — Wed, 15 Jun 2022 12:40:44 +0900

드론 조종자 국가자격증 학과시험, 실기시험 합격 후 할 일이 있다. 자격증 신청을 하는 것이다. 자격증 신청을 하면 합격 여부를 확인 후 운전면허증과 비슷하게 생긴 자격증을 준다. 신청하는 과정이 한번 해보면 간단한데, 처음에는 몇 번 헤맸다. 그래서 드론 자격증 신청하는 과정을 자세히 설명하고자 한다. 정확한 명칭은"드론 조종자 증명 시험 응시자격 신청"이다.

드론 조종자 자격증 신청하는 방법

도로교통 ts한국교통안전공단에 접속하면 메뉴에 항공. 철도에 마우스를 대면 "초경량 비행장치(드론) 조종자 증명 시험"이 보인다. 클릭하면 된다.

그러면 문구가 나오는데, 거기서 ts국가 자격시험을 클릭한다. 그러면 아래의 사이트로 이동을 하게 되는데, 여기서 항공 자격-초경량(드론) 조종자를 클릭한다.

그러면 항공자격 응시자격 신청 바로가기가 나오게 된다. 다시 클릭한다. 처음 신청하는 사람은 신청을 하면 되고 이미 신청했던 사람은 우측 상단의 "신청/조회"를 클릭하면 아래의 여섯 번째 사진부터 시작하면 된다. 미리 준비할 것은 비행경력증명서, 드론 전문기관 수료 증명서, 신체검사서(운전면허증으로 갈음) 이 세 가지를 미리 스캔 등을 통해서 파일로 준비해 두어야 한다.

응시자격 신청을 하면 된다. 소속은 따로 없으면 넘어가면 되고, 성명, 휴대전화, 주소, 생년월일, 이메일 등을 기재하고 최초 교육기관은 드론 전문교육기관에서 받았으면 검색을 통해서 등록을 해주면 된다.

다음으로 넘어가면 아래 화면이 나온다. 자격 종류는 당연히 초경량 비행장치이고 자격명도 초경량 비행장치 조종자이고 종류에서는 1종, 2종, 3종, 4종을 선택하면 된다. 그리고 준비한 세 가지 서류를 첨부하면 신청이 완료된다. 나 같은 경우에는 수료증은 받았는데, 비행경력 증명서의 지도 조종자의 사인이 들어가지 않은 것을 제출해 자격이 한번 거부되었었다. 그래서 다시 증명서 추가 등록을 해서 재신청을 했었다.

드론 조종자 응시자격 신청 후 며칠 있다가 "ts국가자격시험" 사이트에 다시 접속했다. 항공 자격 - 응시자격 처리결과 확인을 클릭하면 된다.

응시자격 신청 결과 확인을 클릭하면 아래의 화면이 출력된다. 진행상태를 보니 이전에는 서류가 미비해 거절을 당했는데 서류를 제대로 첨부를 하니 자격 "부여"가 화면에 나타났다. 다 된 것이다. 우측에 상세보기를 클릭하면 다음으로 넘어간다.

상세보기를 클릭했을 때 나타나는 화면이다. 자격 종류, 자격명, 3종이 이상 없이 확인되었다. 자격번호도 부여받은 상태이다. 여기서 자격번호를 알고 따로 메모해 두어도 드론을 조종하는데 아무 문제도 없지만 운전면허증 같은 드론 조종면허증을 발급받고 싶었다.

그래서 자격증/면허 발급 - 자격증발급 신청을 클릭하면 된다. 이 때는 미리 반명함 사이즈의 사진을 스캔을 받거나 사이즈를 줄여서 준비하고 있으면 된다.

자격증 발급신청을 진행하면 된다.

자격증 사진을 첨부하면 된다.

그리고 자격증 취득사항 확인을 하는 화면에서 모두 체크를 해준다.

나는 처음 발급을 받는 것이기에 자격증 발급 사유는 신규이다. 배송지 정보 입력을 하면, 자격증 발급비용과 우편비용을 합산 한 금액이 표시가 된다. 실시간 계좌이체 또는 카드로 결제를 하면 완료가 된다.

그러면 ooo님 자격증 신청이 완료되었습니다. 란 문구와 다시 한번 확인할 수 있는 내용이 나오면 모든 것이 끝난 것이다. 2~5일 후면 입력한 주소지로 운전면허증 같은 드론 조종자 자격증이 우편으로 받아볼 수가 있다. 사진을 사용해서 설명한 이유는 쉬워 보이면서 용어에 익숙하지 않기에 은근히 까다롭기에 자세히 설명을 했다.

드론원스톱서비스 이용 드론 장치신고 비행신고 및 촬영 신고

멀티콥터 — Tue, 14 Jun 2022 18:36:37 +0900

드론 국가자격증을 취득하고 고심을 해서 드론을 구입하고 이제 비행을 하고 촬영을 하고 싶어 손이 근질근질할 것이다. 여기서 중요한 것은 드론을 날리기 위해서는 절차가 필요하다는 것이다. 비행장치 신고, 비행 신고, 촬영 신고를 경우에 따라 반드시 신고를 하고 해야 한다는 것이다.

드론 원스톱 서비스를 방문해서 진행하면 된다. 그리고 드론을 날리고 싶은 곳이 어떤 지역인지는 드론 플라이 앱을 설치하면 바로 확인이 가능하다.

드론 원스톱 서비스

드론 원스톱 서비스를 방문하여 다양한 정보를 얻을 수 있고 드론 장치 신고, 촬영 신고, 비행 신고도 할 수 있다.

드론 자격증 취득 후 장치 신고

장치 신고는 사업자일 경우에는 완구용 모형 비행장치, 4종 무인 비행장치, 3종 무인 비행장치, 2종 비행 무인 장치, 1종 비행 무인 장치를 반드시 교통안전공단 드론 관리처에 신고를 해야 한다. 비사업자일 경우는 완구용과 4종 무인 비행장치(250g 초과~2kg)는 신고를 할 필요가 없지만 3종, 2종, 1종은 사업자 비사업자 상관없이 신고를 해야 한다.

드론 자격증 취득 후 촬영 신고

촬영 신고는 우선 사진 촬영이 금지된 시설을 알아둘 필요가 있다. 국가보안, 군사보안 시설 / 비행장, 군항, 유도탄 기지 / 기타 군수산업시설이다. 보통 국가 안보, 국가 보안과 관련된 시설임을 짐작할 수 있다. 촬영 신고는 영업일 기준으로 최소 4일 정도가 걸리기 때문에 최소 일주일 전에 신고를 하는 것이 좋다.

그래야만 내가 촬영하고 싶은 날짜에 촬영을 할 수 있다. 매번 날릴 때마다 촬영 신고를 하면 얼마나 불편하겠는가? 그래서 관공서는 촬영 기간을 최장 3개월을 신청할 수 있고, 촬영업체나 개인은 최장 1개월 이내에서 촬영 기간을 신고하면 허가받을 수 있다.

촬영 신고도 비행 신고와 마찬가지로 드론 원스톱 민원서비스를 이용하면 된다. 드론 원스톱에 회원가입을 한 후 항공사진 촬영 허가 신청서를 작성하면 된다.

드론 원스톱 - 민원시스템 안내 - 처리부서 안내를 보면, 초경량 비행장치 비행 승인 관할 기관 연락처, 관제권 및 군 관할 구역 비행 승인 관련기관 연락처, 항공촬영 승인업무 책임부대 연락처, 장치 신고 및 사업등록 연락처를 볼 수 있다. 해당되는 지역에 연락을 해보면 된다.

드론 자격증 취득 후 비행 신고

비행 신고는 완구용 ~ 2종 무인 비행장치를 비행제한구역 및 비행금지구역, 관제권에서 비행하거나 그 밖의 고도 150m 이상의 고도에서 비행 시 만 승인을 받으면 된다. 그 말인즉슨 비행제한구역 및 비행금지구역, 관제권이 아니며 고도 150m 미만으로 비행할 경우에는 비행 신고가 필요 없다는 것이다.

1종 무인 비행장치 즉 1종 드론은 항상 비행 신고를 하고 승인을 받고 조종을 해야 한다. 다만 우리나라에서 초경량 비행장치 전용구역(32개)을 비행할 시에는 승인이 필요하지 않다. 예외가 있다. 비행금지구역이더라도 초, 중, 고등학교 운동장에서는 관리자 입회하에 고도 20m 이내 비행은 가능하다.

항공안전법 상 드론 관련 용어 정리

관제 공역은 국토건설부장관이 항공교통의 안전을 위해 비행 순서. 시기 및 방법 등에 관하여 지시를 받아야 할 필요가 있는 공역을 말하는데 관제권과 관제구가 있다. 관제권은 비행장 또는 공항과 그 주변의 공역이다. 국토교통부 장관이 항공교통안전을 위해 지정한 공역이다.

수평 범위는 비행장, 공항 반경 9.3km이며 수직 범위로는 지표면으로부터 3,000ft~5,000ft이다.(914m~1,524m) 관제구는 지표면이나 수면으로부터 200m 이상 높이의 공역으로서 항공안전을 위해 지정. 공고한 지역을 말한다.

그리고 통제 공역이 있는데 통제 공역은 비행을 금지 또는 제한할 필요가 있는 공역을 말한다. 비행금지구역, 비행제한구역, 초경량 비행장치 비행제한구역 등이 있다.

우리나라 비행금지구역은 안전, 국방의 이유로 항공기의 비행을 금지하는 구역이다. 예를 들면 P-73A/B(서울 강북지역), P-518(휴전선 지역), P-61~65(원자력 발전소 및 연구소 지역) 등이 대표적인 비행금지구역이다.

비행제한구역은 항공 사격이나 대공사격 등으로부터 항공기의 안전을 보호와 그 밖의 이유로 비행 허가를 받지 않은 항공기의 비행을 제한하는 공역인데, 예를 들면 R-74, R75(수도권 인구 밀집지역), R-101 등등이 있다.

초경량 비행장치 비행제한구역은 초경량 비행장치 비행구역(UA)을 제외한 전 지역이 해당된다. 그래서 초경량 비행장치 중 무인 멀티콥터를 비행하려면 비행 신고 조건이 있는 것이다.

설명은 복잡한데 간단하게 생각하면 된다. 드론 조종자 국가자격을 취득 후 드론을 구입하거나 임대를 해서 드론을 날리고 싶으면, 드론 원스톱 서비스 들어가 비행 신고, 촬영 신고를 하면 된다는 것이다.

처음이 헷갈리고 어렵지 한번 해보면 그 후론 아주 쉬울 것이다. 드론은 첫째도 안전, 둘째도 안전, 셋째도 안정이란 사실을 명심해야겠다. 참고로 초경량 비행장치 비행구역은 양평, 고창, 시화호 등 전국 각지 32개소가 있다. 교통안전공단에 문의를 해서 자료를 받으면 된다.

드론 전망 진로 및 취업분야

멀티콥터 — Mon, 6 Jun 2022 22:55:32 +0900

드론의 이용은 다양하다. 군사용으로 시작된 드론은 이제 여러 분야에서 꼭 필요한 국가자격증이다. 드론 영상, 드론 촬영은 이제 국내이 홍보에 필수 요소이다. 영상 촬영장비가 탑재된 드론으로 공중에서 지면의 물체나 시설, 지형을 찍는 분야에서 앞으로의 전망이 밝다.

드론 전망, 진로, 취업분야

웬만한 영화에서 드론으로 찍은 영상이 필수가 되었다. 특히 FPV는 피사체의 속도에 맞추거나 그보다 빨리 움직이며 영상을 담아낸다. 도시 어부에서 선보인 촬영용 드론도 이제 익숙하다. 영화, TV 방송의 예능, 오락, 드라마 , 다큐, CF 등의 모든 프로그램에서 드론은 필수가 되었다.

지금은 1인 방송과 유튜브에도 드론이 점점 필수가 되고 있다. 군사, 안보, 보안, 감시, 측량 등 드론의 이용 분야는 늘어나는 추세이다. 앞으로 기술 개발과 더불어 어떤 분야에서 그 쓰임새가 늘어날지는 아무도 모른다.

드론 영상, 촬영 직업에서의 드론 국가자격증은 필수

전문 항공촬영 감독, 프리랜서 항공촬영감독의 회당 촬영 비용은 수백만 원 이상이다. 드론 영상, 촬영의 진로는 KBS, MBC, SBS의 방송 3사는 물론 JTBC, MBN 등의 종합유선 방송국, 지역 방송국, 유선. 케이블 방송사, 영화제작사, CF 제작사, 광고대행사, 항공촬영 전문회사, 여행사는 물론 각 지방자치단체, 학교, 프리랜서, 유튜버 등 그 진로가 다양하다.

몇몇 학교에서는 드론 영상. 촬영 전문가를 양성하기 위해 드론학과를 개설하기도 했는데, 추세가 점점 늘어나고 있다.

드론 재난, 안전, 보안 직업

사건 사고 현장에서 사람이 직접 확인하기 어려운 재난현장이나 조난이나 실종의 인명구조활동, 감시 등의 보안 분야에서의 드론 활용도도 높아지고 있다. 사람이 쉽게 접근하기 어려운 시설물 점검과 안전점검에도 이미 활용도가 높다.

해수욕장에서 인명구조 드론의 구명튜브 투하, 의약품 배송, 침입감시, 보안업무, 산불감시, 재난현장의 조난, 실종자 수색 등 드론의 쓰임새는 점점 높아지면서 그 질적인 정밀도도 점점 높아지고 있다.

공공기관, 국토교통부, 행정안전부, 항공청, 경찰청, 소방청... 기상청 , 해양수산부, 지방자치단체, 각 기업의 재난 안전 관련부서, 한국전력, 인명구조, 보안회사 등등에 진로가 이미 진행되고 있다. 앞으로도 점점 규모가 확대될 것이다.

드론 스마트 농업

우선 방제에 가장 많이 이용되고 있다. 농작물의 생육환경개선, 생산이 효율성 및 편의성을 높여주는데 이미 드론을 활용하고 있다. 농촌 지역의 고령화와 인구감소로 인해 생산량이 줄어 앞으로 예상되는 식량부족 등의 해결책으로 드론이 필요성이 대두되고 있다.

아직은 전국 농가의 30% 정도에 드론을 이용한 방제작업이 이루어지고 있지만 점차 늘어날 전망이다. 드론 방제는 그 효율적인 측면에서 대단한 발전을 가져왔다. 진로는 공공기관의 공무원, 농림축산식품부, 농촌진흥청, 국립수산과학원, 농업기술센터, 농업기술원, 농. 축. 수협, 항공방제회사, 농업용 드론 제조 및 판매회사 등 그 쓰임새가 크다.

드론 국토건설 직업

건설현장에서도 드론의 쓰임새가 늘어나고 있다. 토지측량, 건물 3D측량, 안전점검, 시설물 관리에 드론이 이용되고 있다. 정부가 혁신성장 사업의 하나로 드론 산업 육성을 발표하며 2025년까지 스마트 건설 활용기반 구축, 2030년 건설자동화 완성을 목표로 스마트 건설기술 로드맵을 수리하기로 했다. 진로는 공공기관을 비롯해 국토교통부, 도로공사, 수자원공사, 토지주택공사, 건설회사 등등 다양하다.

드론 설계. 개발 직업과 드론 정비. 수리 직업

드론의 활용도가 점점 높아지고 있는데 전 세계 민간용 드론 시장의 80%는 중국에서 장악하고 있다. 군사용 드론은 미국과 이스라엘이 주도하고 있다. 국내에서도 드론의 설계. 개발 직업이 늘어날 전망이다. 수요가 있는 곳에는 공급이 따라야 한다.

드론은 정밀기계이다. 한번 고장 나면 개인이 수리하기에는 불가능하다. 2021년부터 실시된 드론 기체 신고가 시작되었고 사용자도 신고 및 자격증 취득, 보험도 들어야 한다. 드론의 수요가 늘어남에 따라 드론의 정비. 수리 직업도 전망이 밝다.

드론 부사관, 장교, 드론 학과

특히 군사분야에서 드론을 이용하여 임무를 수행하고 정찰과 정보수집 위험물 탐지, 감시, 보안 등에서 드론은 이제 필수이다. 영화에서 보면 드론을 이용한 적 시설물 파괴, 요인 암살 등 벌써 다양하게 쓰이고 있다.

이에 따라 드론을 전문적으로 운영할 부사관, 장교의 양성을 위해 드론과 관련된 학과도 이미 경쟁률이 높다. 4년 직접 학과는 드론, 무인항공기 설계, 시스템, 응용 분야의 인재를 양성하고 , 간접 학과는 항공 기계, 전자, 통신, 자동제어 드으이 광범위한 수업을 진해하고 있다.

드론자격증 실기시험 , 비행 및 구술시험

멀티콥터 — Mon, 6 Jun 2022 19:40:58 +0900

드론 자격증 실기시험에 관한 내용이다. 드론 자격증 필기시험(학과시험)을 통과했으면 이젠 실기시험이다. 비행시험 및 구술시험으로 나뉜다. 신기하게도 드론 기체의 무게에 따라 조종을 할 때 무게가 느껴지는 듯하다. 3종 기체, 2종 기체, 1종 기체를 모두 실습을 했었는데, 확실히 무게감이 다른 것을 느낄 수 있었다.

드론 자격증 실기시험

드론 3종 조종자격은 1종, 2종, 3종 기체를 조종한 시간이 6시간을 인정받아야 한다. 3종은 별도의 실기시험 없이 비행경력증명서를 발급받아 관련 서류와 함께 한국교통안정공단에 회원가입을 하고 응시자격 신청을 하면 심의 후 자격증이 발급된다.

응시자격 신청을 할 때는 "수료 증명서, 비행경력증명서, 신체검사 증명서가 필요한데, 신체검사 증명서는 생소할 것이다. 운전면허증을 취득하거나 갱신할 때 신체검사를 받기 때문에 운전면허증 사본으로 대체가 가능하다.

" 1종, 2종은 실기평가에 응시해야 하고 합격해야 한다. 크게 보면 학과시험 - 합격 - 실기시험 접수 - 실기시험 응시 - 합격 - 자격 발급 신청 - 자격 발급 수령의 과정을 거치는 것이다.

드론 자격증 실기시험 중 비행시험

1종, 2종 드론 자격증은 반드시 실기시험에 통과해야 한다. 비행시험 접수는 시험일 2주 전 수요일~시험시행일 전 주 월요일이며, 접수 시작시간은 20:00~23:59분이다.

접수방법은 공단 홈페이지 - 항공종사자 자격시험이며 결제는 신용카드, 계좌이체로 하면 된다. 응시 수수료는 72,600원이다. 자세한 내용은 접수 후 sms를 통해 연락이 온다. 합격자 발표는 시험 종료 후 인터넷 홈페이를 통해서 확인이 가능하다.

드론 자격증 1종 비행시험의 과정

1. 비행계획 및 비행 전 점검(비행 전 점검, 기체의 시동, 이륙 전 점검)이 포함된다. 2. 이륙과 상승 및 이륙 동작(이륙 비행)이다. 이륙 후 고도 3~5m에서 호버링, 호버링 중 에일러론, 엘리베이터, 러더 이상 유무 점검을 하는데, 살짝 조종기를 움직여 방향대로 움직이는지 확인하는 과정이다. 바람이 부는 것을 감안하며 정확히 미세조정을 하며 정확히 상승해야 한다.

3. 공중 조작 (비행 동작을 확인하는 시험인데, 공중 정지, 직진 및 후진, 수평비행, 삼각 비행, 원주 비행, 비상 조작이 있다.)

처음 이륙 위치에서 앞으로 50m 전진-3~5초 호버링 - 호버링 지점으로 후진 이동 후 5초간 호버링 - 삼각 비행을 위해 옆으로 이동 후 호버링 - 45도 각도를 유지하면서 수직 7.5m를 이동 후 호버링 - 다시 45도 각도로 수직 7.5m를 내려온 후 호버링 후 수평 비행으로 복귀를 한다.

그리고 원주 비행을 시작한다. 원주 비행이 제일 어렵다고 한다. 말 그대로 원을 그리면서 처음 출발 한 곳으로 돌아도는 비행이다. 이후 비상 조작, 정상 접근 및 착륙, 측풍 접근 및 착륙의 - 비행 후 점검, 비행기록을 끝으로 1종 비행시험이 완료된다. 글로 썼기에 복잡한 듯 하지만 실제로 조종을 하면 이해가 빠르다.

드론 자격증 2종 비행시험의 과정

비행 전 점검 등 1종 시험과 동일하지만 차이점은 전진 시 40m을 하고, 원주 비행 대신 마름모 비행을 해야 하며, 비상 조작, 정상 접근 및 착륙(자세 모드)의 차이점이 있다. 원주 비행은 원을 그리면서 도는데 중심축에서 1m 안에서 벗어나는 것을 인정하고 마름모 비행 역시 중심축에서 1m 안으로 벗어나는 것까지 인정을 한다.

천천히 일정한 속도로 움직이는 것이 중요하다.

드론 자격증 실기시험 중 구술시험

실기시험 후 구술시험을 하는데, 시험 담당관이 말 그대로 질문을 하고 시험을 보는 사람은 그 자리에서 답을 하면 되는 것이다. 기체에 관련된 사항, 조종자 준수사항, 공역 및 비행장에 관련한 사항, 드론에 관한 일반 지식 및 비상 절차, 이륙 중 엔진 고장 및 이륙 포기는 이륙 중 비정상 상황 시 대응방법에 대한 질문이다.

배운 데로 공부한 데로 차근히 답변을 하면 된다. 시험이라고 생각하고 당황하게 되면 아는 것도 생각이 나지 않는 경우가 있는데, 그냥 대화를 한다는 생각으로 편하게 답변을 하면 된다.

예를 들어 조종자 준수사항에 관한 질문을 하면 인명이나 재산에 관한 위험 초래 행위 금지, 주거지역, 상업지역 등 인구가 많은 곳 비행 금지, 관제 공역, 통제 공역, 주의 공역에 관한 지식, 안개, 구름 시 비행 주의, 일몰에서 일출까지만 비행, 주위에 항공기 또는 경량항공기를 육안으로 식별하여 미리 피할 수 있도록 주의하며 비행한다 정도이다.

절대 어렵게 생각하지 말자. 상식도 많다. 주위가 보이지 않는 야간 비행이나, 강풍, 비가 내릴 때나 사람이 많은 곳은 비행을 하면 안 되는 것이 당연하다. 강풍이나 폭우에 드론을 날리면 기체가 고장 나거나 잃어버리게 된다. 그리고 장애물이 많은 곳은 당연히 비행을 하면 안 된다라는 것은 상식이다.

드론자격증 필기시험(학과시험)

멀티콥터 — Mon, 30 May 2022 20:53:41 +0900

드론 자격증 필기시험은 1종~4종이 있는데, 4종은 온라인 교육 이수 후 온라인으로 시험으로 자격증명을 취득할 수 있다. 온라인 교욱 이수 후 평가시험을 보면 된다. 한국교통안전공단이 주관을 하는 기관이다. 드론 자격증 1종~3종은 필기시험에 합격을 해야 한다. 불합격 시에는 재응시를 해야 한다. 필기시험을 학과시험이라고도 한다.

드론 자격증 필기시험(학과시험)

1종~3종까지의 과목, 난이도, 범위는 동일하다. 시험 응시는 TS교통안전공단에서 신청하면 된다. 아래 사진에서 항공. 철도- 초경량 비행장치(드론)- 초경량 비행장치(드론) 조종자 증명 시험-TS국가자격시험에 들어가서 개인정보 입력하고 필기시험을 응시하면 된다. 드론 자격증 필기시험 합격 후 실기시험을 볼 수 있다는 것만 기억하면 되겠다.

초경량 비행장치(드론) 드론 자격증 시험일정

4종은 해당 사항 없고 1종~3종이 해당된다. 여기서 필기시험은 종별 구별 없이 통합된 시험이다. 응시 후 합격한 후 실기는 비행경력 기준을 충족 후 실기시험에 응시하면 된다.(3종-6시간, 2종-10시간, 1종-20시간) *필기시험 면제 기준이 있다.

전문교육기관의 학과 시험은 해당 전문교육기관에 위임/무인 헬리콥터와 무인 멀티콥터(드론)는 상호 자격 보유 시 학과 면제가 된다. 보통 위임을 받은 전문교육기관에서 교육을 받는 것이 좋다. 시험은 시험날짜 이틀 전에 신청을 해야 학과시험에 응시할 수가 있다. 아래를 자세히 보면 2022년도 자격증명 학과시험일정과 실기시험 일정, 학과시험장소를 확인하면 된다.

드론 자격증 필기시험 과목 및 시행방법

드론 자격증 필기시험은 항공법규(해당 업무에 필요한 항공 법규), 항공기상(항공 기상 기초상식, 항공에 활용되는 일반 기상의 이해), 비행이론 및 운용(비행장치의 비행 기초 원리, 구조와 기능에 관한 지식, 비행장치 지상 활주, 비행장치 이. 착륙, 공중 조작, 비상 절차, 안전관리에 관한 지식)에 관해 40문제를 50분 동안 풀면 된다.

평일은 10시, 14시, 17시에 시험이 시작되고 주말에는 10시, 11시, 14시에 시작한다. 70점 이상이어야만 합격이다. 한 문제당 2.5점의 배점이므로 12문제는 틀려도 된다. 필기시험의 유효기간은 2년이다.(필기시험 합격 후 2년 이내에 실기시험을 봐야 한다.)

합격 여부는 시험이 끝난 후 시험 컴퓨터에서 바로 확인이 가능하다. 시험 응시수수료는 48,400원이다. 시험은 은근히 까다롭고 이해를 해야 하는 부분도 있다. 너무 쉽게 생각하면 낭패를 보기 십상이다. 특히 기상 분야가 낯설기에 까다롭다. 이론분야도 은근히 까다롭다.

실제 드론을 조종할 때는 비가 오거나 눈이 오든지 그리고 바람이 초속 5M 이상이면 비행을 하지 않는 것이 상식이다. 그런데 그 이상으로 알아야 할 것이 많다. 이론 시험은 그래서 이론인가 보다. 드론 자격증 필기시험에 합격하면 실기를 준비해서 시험을 보면 되는데, 보통 이론과 실기를 병행하므로 합격률이 높다.

다만 실기시험은 비행경력을 인정받아야 하므로 전문 교육기관에서 비용을 지불하고 시험을 준비하는 것이 좋다. 혼자서 시험 준비는 불가능하다. 그리고 무인 멀티콥터 지도 조종자, 무인 멀티콥터 실기평가 조종자로부터 비행경력을 확인받고 공단에 인정을 받아야만 실기시험을 볼 수 있는 자격이 주어지기 때문에 혼자 아무리 100시간 이상 연습을 했다고 해도 소용이 없다.

*다음 글은 드론 자격증 실기시험에 대해서 자세히 알아보려고 한다. 이미 3종 자격증을 취득했기에 2종, 1종에도 관심이 있어서 자세히 쓰려고 한다.

드론자격증 종류 및 드론기체신고 안전성인증

멀티콥터 — Tue, 24 May 2022 16:10:01 +0900

드론 조종자 자격증이 있어야 250g 초과하는 드론은 날릴 수 있다. 그리고 드론은 사업용인지 비상업용인지에 따라 기체 신고를 반드시 해야만 한다. 2021년 1월 1일 드론 산업발전을 위한 기본계획 발표 후 조종자격을 세분화하였고, 이에 따라 조종을 하는 분들도 반드시 규정을 따라야 한다. 전반적으로 드론을 보유하고 있는 사람들의 숫자가 늘어나면서 안전사고를 사전에 대비하는 자세는 드론 조종자의 기본 중의 기본이다.

드론 자격증 종류

1종, 2종, 3종, 4종 드론 조종자 자격증은 많이 들어봤을 것이다. 드론의 최대 이륙 중량에 따라 종별 자격증 기준이다. 사업용과 비사업용, 무인비행기, 무인 헬리콥터도 동일한 기준을 적용한다. 드론은 무인 멀티콥터에 속하므로 역시 기준이 동일하다. 가끔 헷갈리는 분들이 계시는데, 무인이라는 단어에 초점을 맞추면 된다.

1종 드론 자격증은 최대 이륙중량 기준으로 25kg 초과~ 자체중량 150kg 이하이다. 2종은 7kg 초과~25kg 이하이다. 3종은 2kg 초과~ 7kg 이하이고, 4종은 250g 초과~ 2kg 이하이다. 1종 조종자 자격증을 취득한 사람은 모든 드론을 조종할 수 있고, 2종은 1종을 제외한 모든 드론, 3종은 1종, 2종을 제외한 드론을 날릴 수가 있는 것이다. 2021년 3월 1일 이전에는 12kg 초과 ~ 150kg 이하 사업용 자격증 하나만 있어서 웬만한 촬영용 드론은 자격증 없이도 날릴 수가 있었는데 지금은 반드시 조종자 자격증 즉 드론 자격증이 필요하니 괜찮거니 하는 생각은 버리는 것이 좋다.

드론 자격증 취득 기준(조종자격 응시 기준)

연령으로는 1종~3종은 만 14세 이상이고 4종은 만 10세 이상이다. 보통 완구용 드론은 250g 이하라서 자격증이 필요치 않지만 250g이 넘어가면 반드시 자격증이 필요한 것이다. 지도 조정자, 실기평가 조종자는 만 18세 이상이어야지 가능하다. 아래의 표를 보면 이해가 쉬울 것이다. 지도 조종자, 실기평가 조종자는 드론 교육을 할 수 있고 학과 및 실기 교육에 대한 평가를 할 수 있다.

구 분	온라인 교육	비 행 경 력	학과시험	실기평가
실기평가 조종자	없음	1종 기체 비행경력 150시간 이상/ 조종교육교관과정 이수하여 한국교통안전공단에 등록된 사람
지도조종자	없음	1종 기체 비행경력 100시간 이상/ 조종교육교관과정 이수하여 한국교통안전공단에 등록된 사람
1종	없음	1종 기체 비행경력 20시간 필요 (25kg초과 ~ 150kg이하)	시험범위, 과목, 난이도가 동일하다
2종	없음	1종 또는 2종 기체 비행경력 10시간 필요 (7kg초과 ~ 25kg이하)
3종	없음	1종 또는 2종 또는 3종 비행경력 6시간 필요 (2kg초과 ~ 7kg이하)
4종	있음	없음 / 6시간 온라인 수업 필요 (250g초과~2kg 이하)	70점 이상	없음
완구용	250g 이하 완구용이라도 사업을 할 때는 장치신고를 해야한다.

* 4종은 한국교통안전공단 배움터에서 온라인 교육을 6시간 듣고, 학과시험 70점 이상이면 수료증이 발급된다. 3종 자격 취득자가 2종 자격증에 응실 할 때는 비행경력을 3시간 인정해 주므로 7시간만 경력을 더 쌓으면 된다. 2종, 3종 자격 취득자가 1종에 응시할 경우는 2종 자격 취득자는 5시간, 3종 자격 취득자는 3시간을 인정해주므로 참고하면 되겠다.

드론 기체 신고(장치 신고)

드론 기체 신고는 사업용인지 비상업용인지에 따라 신고 여부가 결정된다. 장치 신고(기체 신고) 다음 표를 보면 된다.

구 분		완구용	4종	3종	2종	1종	해당기관
장치(기체)신고	비사업용	X	X	O	O	O	한국교통안전공단
	사업용	O	O	O	O	O
사업등록		O	O	O	O	O	지방항공청
안전성인증		X	X	X	X	O	항공안전기술원
비행승인		비행제한구역, 비행금지구역, 관제구역, 고도 150m이상의 고도에서 비행 할때만 승인				O 초경량비행장치 전용구역에서는 불필요	지방항공청 또는 국방부
사진촬영승인		O	O	O	O	O	국방부
위의 기준은 자체중량 150kg 이하인 무인동력비행장치에만 적용
비행승인은 비행제한구역, 비행금지구역, 관제지역, 고도 150m이상 비행시에는 무게와 상관없이 승인이 필요하다. 1종 기체는 초경량비행장치 전용구역을 제외하고 상시 승인이 필요하다.

여기서 사업용이라 함은 드론을 판매하는 것도 포함된다. 그리고 사업자를 내고 유튜브 등을 통해 수익이 생기면 사업용에 해당된다.

드론 안전성 인증

드론과 관련해서는 "드론 원스탑 민원 포털 서비스"를 이용하면 된다. 여기에 들어가서 로그인을 하고 장치 신고, 촬영 신고 등을 하면 된다. 드론 안전성 인증은 초도 인증, 정기 인증, 수시 인증, 재인증으로 나뉜다. 초도 인증, 수시 인증, 재인증은 조종가가 할 일이 없다. 다만 1종 기체에 한해서 정기 인증은 2년에 1회씩 받아야 한다.

드론(DRONE)이란? 초경량 비행장치, 드론자격증

멀티콥터 — Tue, 24 May 2022 12:51:21 +0900

드론 drone과 관련해서 매스컴에도 많이 나오고 동네 공터에서도 쉽게 볼 수 있었는데, 지금은 드론을 조종하는 사람을 쉽게 볼 수는 없다. 이유는 법이 2021년 1월 1일부터 관련법이 바뀌면서 드론 관련 자격증을 취득해야만 날릴 수 있게 되었다.

물론 250g 이하로 비(非) 사업용이면 괜찮지만 지난 2022년 3월부터 드론 관련 공부도 하고 자격증을 도전하면서 배웠던 것을 "내가 정말 궁금했고 아리송했던 것 위주"로 정리를 하려고 한다.

드론(drone)의 정의

비행을 하면 윙윙 거리는 소리가 숫벌과 비슷하여 숫벌(드론)이라 불리게 되었다고 하는 것이 많이 알려진 명칭의 기원이다. 무인항공기에 폭탄을 실어 적 목표물을 타격하기 위해 개발된 것이 시초이다. 드론이란 무엇인지 알아보았다. 그러기 위해서는 초경량 비행장치를 알아야 한다.

동력비행장치, 행글라이더/패러글라이더, 무인 비행장치, 회전익비행장치, 동력 패러글라이더, 낙하산, 기타 등등으로 초경량 비행장치가 분류되는데, 이 중에서 "무인 비행장치-무인 동력비행장치-무인 멀티콥터"에 해당한다. 무인 멀티콥터를 흔히 우리가 드론이라 부르고 있다. 무인 동력비행장치는 연료의 무게를 제외한 자체 중량이 150kg 이하이다.

여기서 멀티콥터란 뜻은 로터 rotor가 여러 개란 뜻이다. 구조적으로는 헬리콥터와 비슷하지만 차이점은 헬리콥터는 로터로 추진력을 발생시키고, 꼬리 날개로 방향을 유지하며 비행하지만 멀티콥터는 각각의 로터가 시계방향, 반시계 방향으로 회전하면서 추진력을 발생시키기도 하며, 회전도 하고 , 상승과 하강을 하기도 하고 좌측과 우측으로 이동을 하는 원리이다.

드론(drone)의 분류

드론은 고정인, 회전익 그리고 고정익과 회전익을 혼합한 티트로터형으로 분류를 한다. 군사용으로 개발이 되기 시작했다는 것을 기억하면서, 고정익이란 날개라 동체에 고정된 것이다. 대부분의 유인 항공기가 고정익이다. 날개가 고정된 형태이다. 회전익은 수직 이착륙이 가능하며 공중에서 정지비행, 급선회가 가능하다.

프로펠러가 하나인 것을 우리가 흔히 알고 있는 헬리콥터이고, 두 개 이상부터 멀티콥터라는 명칭을 사용한다. 고정익, 회전익의 단점을 보완하기 위해 나온 것이 틸트로터형 드론이다. 그렇지만 제작 단가가 높고 운전이 복잡하다는 단점이 존재한다.

우리가 흔히 말하는 드론은 분류상 무인 비행장치-무인 동력비행장치-무인 멀티콥터에 해당한다고 언급했었다. 프러펠러가 두 개 이상이며 프로펠러의 개수에 따라 바이 콥터(프로펠러 2개), 트라이 콥터(프로펠러 3개), 쿼드콥터(프로펠러 4개), 헥사 콥터(프로펠러 6개), 옥토콥터(프로펠러 8개)이다.

이 중에서 쿼드콥터가 가장 안정적이고 많이 사용하지만 공중에서 모터가 하나라도 이상이 생기면 추락의 위험이 존재한다.

이를 보강하기 위해 헥사 콥터, 옥토콥터가 개발되었지만 아무래도 프로펠러가 많으면 무게, 개발비, 생산비가 올라가는 것은 당연지사이다. 그냥 "무인이며 로터가 두 개 이상인 멀티콥터"를 드론(drone)이라고 알아두면 되겠다.

군사용으로 개발되었지만 멀티콥터는 기능, 용도면에서 다양하게 이용되기도 한다. 군사용은 차치하고 방제, 촬영, 측량, 레저용으로 분류하기도 한다. 분류에서 파생되는 직업도 다양하다.

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드론(drone) 자격증

드론이 무엇인지 정의도 알아보았고, 분류도 알아보았다. 이제는 드론을 조종하기 위해서 필요한 자격증에 대해서 알아보겠다. 4차 산업혁명을 얘기하면서 AI와 함께 빠지지 않고 언급되는 것이 드론이다.

2021년 1월 1일부터 2kg을 초과하는 드론은 모두 신고하여야 하며, 2021년 3월 1일부터 최대 이륙 중량 250g 초과하는 드론은 모두 조종자 자격증명을 취득해야만 한다. 그렇지 않고 날리게 되면 상황에 따라 과태료, 벌금, 징역형까지 받을 수 있다. 그리고 기체 신고, 비행 신고, 촬영 신고도 경우에 따라 모두 다르기에 항상 숙지하고 드론을 운행해야 한다.

드론과 관련해 두 번째 글을 쓸 때, 드론 관련 자격증 종류, 사업 비상업에 따른 기체 신고, 관련 법규 등등 정리해서 자세히 올리려고 한다. 최근 사회적으로도 문제가 되기도 한 드론이다. "이건 괜찮겠지, 여기서 날려도 괜찮겠지"하는 안일한 생각으로 드론을 날리는 일은 없었으면 한다.